摘要
道路排水口被垃圾堵塞是城市内涝的主要原因之一。人工检查城市排水设施耗时且成本高昂，凸显了自动化检测技术的迫切需求。本研究开发了一种基于闭路电视（CCTV）和人工智能的技术，通过改变摄像头高度和观察角度来自动监测排水口的堵塞状况，并考察其对检测性能的影响。YOLOv11l和RT-DETR-L两种模型将试验场地中的排水口状况分为三类：完全畅通（清洁）、部分堵塞（有垃圾）和完全堵塞（堵塞严重）。两种模型的F1得分均为0.994。在堵塞条件下，RT-DETR-L获得了更高的置信度得分，而YOLOv11l的交并比（IoU）略高。三因素方差分析（ANOVA）表明，排水口状况是影响置信度得分和IoU的最主要因素，且在堵塞条件下存在显著的高度-角度交互作用：在正面观察角度下，检测性能随高度增加而提高，但在斜向角度下则随高度增加而下降。这些结果表明，在评估排水口监测的CCTV配置时，应同时考虑观察高度和角度。在将这些发现推广到更广泛的现场应用之前，仍需使用独立的真实世界CCTV数据进行进一步验证。
