基于绿野仙踪方法的模块化自动化公共班车研究平台PAULA

《Sensors》：A Wizard-of-Oz Shuttle as an Experimental Platform for Research on Future Automated Public Transport

　　

摘要

自动化公共班车有望提升道路安全、交通可达性和乘客体验。然而，在广泛部署此类系统之前，其感知、交互、监控和辅助功能必须在真实运行条件下进行系统性的设计与评估。本文介绍了一种自动化以用户为中心的本地出行分析平台（PAULA），这是一款"绿野仙踪"（WoZ）班车，作为研究未来自动化公共交通的灵活实验平台。在本文提出的方案中，动态驾驶任务由隐藏的人类驾驶员完成，而正在研究中的乘客监控、环境感知和交互功能则通过平台的传感器、算法和界面来实现。该平台部署在一辆设有九个乘客座位的班车上，集成了多种传感器和人机界面（HMI），用于监控车辆内部及其周围环境、采集行为和上下文数据，以及与乘客和附近道路使用者进行交互。所开发的平台已应用于针对班车内部乘客监控和社交互动的研究。其模块化架构使研究人员能够在无需完全自动驾驶车辆的情况下，对不同的概念和功能进行研究。因此，WoZ班车为传感器辅助系统的开发与评估、公共交通功能的优化以及影响未来自动化公共交通用户安全性、接受度和体验的研究提供了一个实用的测试环境。