综述：大豆低损收获智能感知与自适应控制技术综述

《Sensors》：Intelligent Sensing and Adaptive Control for Low-Loss Soybean Harvesting: A Review of Multi-Scenario Technologies

　　

摘要

大豆收获受豆荚位置低、倒伏、荚果开裂、水分变化和物料流变化等因素的强烈影响，使得在不同田间条件下实现稳定低损作业变得困难。本综述通过结构化文献检索和引文追踪，综合了179篇核心出版物，包括69项直接大豆研究、6项相邻豆科作物研究和104项跨作物技术转移研究。文献围绕感知-决策-执行-反馈链条进行组织，涵盖收获损失监测、籽粒品质评估、作物与地形感知、导航及自适应调节。低损割台、脱粒、分离和清选技术作为感知与控制影响收获质量结果的物理过程进行了考察。综合分析表明，未来进展需要在粉尘、振动、光照变化和作物遮挡条件下实现稳健的多源感知、田间校准的状态估计、多执行器协调闭环控制、标准化作业与质量数据库，以及跨品种、地形和耕作体系的验证。本文综述的代表性大豆研究报告称，在其各自实验条件下，籽粒破碎率降低约30.4%，收获损失降低62.6%，清选损失降低50.0%。