基于内部传感系统的柔性成形机床自由度系统性补偿方法研究

《Machines》：Development of a Method for Calibration and Compensation of the Degrees of Freedom of Flexible Forming Machines

　　从传统制造工艺向柔性生产系统的转变，是提高产品快速切换适应性、进而提升制造效率的关键推动因素。然而，此类机床概念的复杂度增加，使得其位置对齐误差的补偿成为一项具有挑战性的任务，在现有文献中尚未得到充分关注。本文提出了一种针对柔性成形机床自由度的系统性补偿方法，旨在仅利用集成于机床内部的传感系统实现可靠的机床设定。尽管所提方法尚未包含闭环控制策略，但其为后续基于力的闭环实施奠定了基础。该方法在一个自由度（DOFs）完全驱动的柔性线性流量分配系统上进行了验证。实验结果表明，该系统能够有效改善机床自由度的补偿效果，尤其是在横向分配和纵向支撑辊的位置方面。此外，所提方法识别了机床自由度与相应工艺特性和几何特性之间的关系，从而实现了对机床自由度的系统性补偿。结果表明，所研究的柔性成形机床无需外部计量即可实现可靠的误差补偿。该方法预计可推广至其他具备充分工艺和位置感知能力的柔性成形机床。