《Results in Engineering》:A study on performance analysis of three-level T-type NPC inverter-based grid-tied DPFC system for power quality improvement
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研究人员提出了一种基于三电平T型NPC(TNPC)逆变器的分布式潮流控制器(DPFC),用于并网电能质量改善。研究人员将所提系统与两电平电压源逆变器(VSI)、三电平NPC型DPFC和三电平静态同步补偿器(STATCOM)进行了综合比较分析。PDPWM调制方案
研究人员提出了一种基于三电平T型NPC(TNPC)逆变器的分布式潮流控制器(DPFC),用于并网电能质量改善。研究人员将所提系统与两电平电压源逆变器(VSI)、三电平NPC型DPFC和三电平静态同步补偿器(STATCOM)进行了综合比较分析。PDPWM调制方案与分数阶比例-积分-微分(FOPID)控制器相结合,增强了直流母线(DC-link)电压稳定性和动态响应。详细的导通、开关和总损耗评估表明,基于TNPC的DPFC系统损耗更低。谐波分析证实,在变化功率因数条件下,电网侧和负载侧的电压与电流总谐波畸变(THD)降低。仿真结果通过缩比实验室样机验证,确认了实际可行性和改善的性能。
研究背景与问题:电力需求增长、城镇化与工业增长以及现代电气负荷出现,使现有配电和输电网络承受较大压力;可再生能源特别是太阳能和风能并网加速,但其发电波动性和天气依赖带来潮流不稳定、电压波动、总谐波畸变(THD)升高和三相不平衡等问题。新建输电基础设施成本高且技术难度大,因此需要通过先进潮流控制和补偿技术提高既有线路利用率。柔性交流输电系统(FACTS)可快速准确控制潮流;在并联FACTS中,模块化多电平STATCOM可实现无功补偿且THD较低;在串联设备中,动态电压恢复器、分布式静态串联补偿器和统一潮流控制器(UPFC)曾被研究。分布式潮流控制器(DPFC)通过三次谐波电流在串、并联变换器间交换有功,消除UPFC公共直流母线,具有更高灵活性和可靠性。然而现有DPFC多采用两电平VSI,THD约2%至5%,且详细逆变器损耗建模和硬件实验验证有限;传统三电平NPC逆变器虽改善波形质量,但存在更高导通损耗、额外钳位二极管和复杂PWM电压平衡问题;多数研究采用传统PI控制调节并联逆变器直流母线电压,动态性能受限。因此,研究人员旨在采用三电平T型NPC(TNPC)逆变器提升DPFC性能,并以PDPWM和FOPID控制改善谐波、损耗和直流母线稳定性。
研究人员开展了TNPC型DPFC系统研究,构建11 kV MATLAB/Simulink仿真模型和400 V实验室样机,开展两电平、三电平NPC与三电平TNPC在同一DPFC框架下的比较,并与三电平STATCOM基准对比。研究结论表明,TNPC型DPFC在效率、谐波、直流母线纹波和损耗方面优于对比系统:效率可达97.59%至98.13%,负载电流谐波约降低40%,电网电流THD低于0.5%,直流母线纹波为0.03%,FOPID控制改善了动态响应。该研究意义在于为现代并网系统提供更低损耗、更好电能质量和可扩展的DPFC方案。
关键技术方法:研究采用11 kV MATLAB/Simulink仿真和400 V实验室样机验证,不涉及临床样本队列。主要方法包括:三单相串联TNPC逆变器与并联补偿单元构成DPFC;PDPWM调制;FOPID控制器调节并联逆变器直流母线电压;Oustaloup递归近似处理分数阶算子;FOTF工具箱、主导极点和极零图分析内部稳定性;基于SKM100GB12T4 IGBT数据手册建立导通、开关和总损耗模型;使用Spartan-6 XC6SLX25 FPGA实现控制,并用YOKOGAWA WT1800功率分析仪测量THD。
研究结果:
2. 所提TNPC DPFC系统:通过三个单相串联TNPC逆变器接入对应相,并联逆变器类似STATCOM;系统利用线路三次谐波进行有功交换,消除公共直流母线。
2.1 串联TNPC逆变器拓扑:外管承受全直流电容电压,内管连接中性点并仅承受一半电压;可产生0、±V
dc/2、±V
dc五个电平,实现多电平串联电压注入。
3. 所提DPFC系统控制方法:控制分为中央控制、并联控制和串联控制;串联控制利用三次谐波d轴分量调节直流电容电压,并使q轴分量为零。
3.1 基于三相变换器的并联控制:单相并联逆变器注入三次谐波电流,三相逆变器调节直流母线并补偿无功;基波环采用FOPID控制器,比较参考与实测直流母线电压并生成d轴电流参考。
3.2 所提PDPWM方法:三电平逆变器采用两个同相同频同幅三角载波,分别位于零轴上下,与参考信号比较生成门极脉冲;开关频率为10 kHz,输出阶梯电压。
3.3 内部稳定性分析:建立直流母线能量平衡,得到开环传递函数,并加入有源阻尼r
shunt;FOPID控制器为K
p+K
i/s
λ+K
ds
μ,参数为K
p=0.5、K
i=0.08、K
d=0.356、λ=0.85、μ=0.6;阻尼比为0.875,主导极点幅值为0.1847,所有极点位于左半平面,表明内部稳定。
3.4 分数阶近似:采用Oustaloup递归近似,在10
-3至10
3 rad/s范围内近似s
0.85、s
1.45和s
1.85,便于MATLAB/Simulink实现和极零分析。
4. 损耗评估:基于SKM100GB12T4 IGBT数据手册参数,在结温150°C、调制指数0.1至1、功率因数角0°至180°和10 kHz开关频率下评估。
4.1 导通损耗:两电平VSI在高调制指数和单位功率因数下导通损耗较高;三电平NPC因额外器件和钳位二极管使导通路径更长,导通损耗高于两电平;TNPC使用双向开关替代钳位二极管,导通路径更短,导通损耗低于NPC。
4.2 开关损耗:功率因数角为0°和180°时电压电流重叠最大,开关损耗较高;90°时重叠最小;TNPC消除钳位二极管反向恢复损耗,开关损耗低于两电平和NPC。
4.3 总损耗:总损耗为单位功率因数和高调制指数下较高;两电平VSI最高,三电平NPC开关损耗低但导通损耗高,三电平TNPC总损耗最低。
4.4 STATCOM损耗评估:三电平STATCOM在相同条件下总损耗高于DPFC中的逆变器拓扑;DPFC采用串联电压注入且变换器直流电容电压较低,因此半导体电流应力较低。
5. 仿真结果与性能分析:在11 kV三相电网和RL负载下比较三种DPFC配置与三电平STATCOM。
5.1 串联电压注入:TNPC提供最高基波电压125.8 V,注入电压THD为3.09%,低于三电平NPC的3.82%和两电平VSI的6.20%,相对降低约19.11%和50%。
5.2 负载侧THD分析:在P>Q即P=4096 W、Q=2868 VAR时,负载电流THD为两电平0.67%、三电平NPC 0.48%、三电平TNPC 0.42%;TNPC较两电平降低37%,较三电平NPC降低12.5%,STATCOM因仅并联补偿THD更高。
5.3 电网侧THD分析:所有DPFC配置的电网电压THD约为0.41%至0.55%,几乎恒定;STATCOM电网电压THD可波动至0.64%;TNPC型DPFC电网电流THD低于0.5%,满足IEEE 519,而STATCOM为3.66%。
5.4 直流母线电压比较:在10 kHz、P=4096 W、Q=2868 VAR下,两者维持800 V参考;三电平STATCOM纹波约0.34%,TNPC型DPFC仅0.03%,约降低90%。
5.5 PI与FOPID控制器比较:FOPID使上升时间从0.187 s降至0.164 s,快12.3%;调节时间快16.14%;无超调;稳态误差降低16.21%;IAE、ISE和ITAE分别降低11.289%、10.66%和17.6%;纹波由PI的0.25%降至约0.07%,并改善直流母线电压调节。
6. 实验结果:400 V实验室样机包括三单相TNPC串联变换器、Δ-Y和Y-Δ变压器、中央并联补偿单元;采用Spartan-6 XC6SLX25 FPGA实现控制。RL和R负载下,电网侧和负载侧电压电流波形接近正弦,直流母线纹波较小,THD测量结果与仿真接近,验证了实际可行性。
7. 讨论:建模假设包括IGBT参数来自数据手册、结温固定为150°C、11 kV电网为平衡三相源、忽略部分非理想变压器特性。直流母线稳定性方面,FOPID与有源阻尼使系统近临界阻尼,纹波显著低于STATCOM。控制器参数通过顺序试错确定,FOPID动态性能优于PI。损耗方面,TNPC在MI=1、PFA=45°时总损耗为31.44 W,较两电平VSI和三电平NPC分别低28.4%和25.3%,STATCOM总损耗为185.53 W。谐波方面,TNPC多电平输出和PDPWM促进谐波抵消,电网侧THD低于0.5%,优于已有DPFC报道。实用性与可扩展性方面,系统满足IEEE 519,适合可再生能源并网,具有模块化和无公共直流母线优势。鲁棒性方面,在MI 0.1至1、PFA 0°至180°及不同负载功率条件下,TNPC型DPFC保持负载电流THD低于1%、电网电流THD低于0.5%。与最新FACTS控制器比较,所提系统在电能质量、效率、直流母线调节和损耗方面具有优势。局限与未来方向包括自适应控制、模型预测控制、人工智能控制、故障容忍、半导体与热设计、滤波器与耦合变压器设计以及成本和计算复杂度问题。
结论翻译:本工作研究了基于三电平TNPC逆变器的DPFC系统在并网能量环境中改善电能质量的性能。与传统两电平和三电平NPC配置的比较评估表明,所提TNPC拓扑在所有运行条件下提供更低的逆变器损耗,效率范围为97.59%至98.13%。仿真结果表明,与其他评估系统相比,基于TNPC的DPFC系统负载电流谐波约降低40%,并将电网电流THD维持在0.5%以下。FOPID控制器的集成确保了稳定的直流母线电压调节,相对于三电平STATCOM基准,电压纹波最小为0.03%。为证明所提控制方法的功能可行性以及TNPC拓扑集成到DPFC框架中,这些发现进一步通过400 V实验室规模样机验证。实验发现电网侧和负载侧波形接近正弦,THD值与仿真结果密切匹配,证实了基于TNPC的DPFC系统的实际可行性。总之,所提系统比传统DPFC系统具有更好的电能质量和更低损耗,使其成为现代电网系统的有前景解决方案,但在复杂公用事业环境中仍需扩展高压现场评估以完成完整验证。