促进建筑领域中人与穿戴式机器人的交互:基于实证的社会技术能力框架

《Safety Science》:Enabling human–wearable robotics interaction in construction: an empirically grounded socio-technical competency framework

【字体: 大 中 小 】 时间:2026年10月19日 来源:Safety Science 6.2

编辑推荐:

   •开发了一个由专家指导且经过内容验证的人机可穿戴机器人(HWR)能力框架。•学术界和实践界的证据显示出 32% 的汇合度,且重点相互补充。•基于角色的利益相关者差异揭示了不同的能力特征。引言职业伤害持续给建筑行业带来巨大的经济、社会和操作负担。其中,工作相关性肌肉骨骼疾病(W

  
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    开发了一个由专家指导且经过内容验证的人机可穿戴机器人(HWR)能力框架。
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    学术界和实践界的证据显示出 32% 的汇合度,且重点相互补充。
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    基于角色的利益相关者差异揭示了不同的能力特征。

引言

职业伤害持续给建筑行业带来巨大的经济、社会和操作负担。其中,工作相关性肌肉骨骼疾病(WMSDs)约占报告的建筑伤害的 40%,严重影响员工福祉和生产率(Wang et al., 2017)。为此,可穿戴机器人(WRs),特别是职业外骨骼,已成为一种有前景的人体工程学干预手段,旨在减少生物力学劳损并缓解 WMSDs(Ofori et al., 2025)。实证研究表明,外骨骼可以将身体各部位的肌肉劳损降低 3–28%(Ogunseiju et al., 2021),同时将重复性现场工作所需的时间减少 25–90%(Brosque and Fischer, 2022)。鉴于此,行业报告预测 WRs 领域将迅速增长,预计全球收入到 2030 年将超过 20 亿美元(ABI Research, 2025)。尽管增长趋势显著且人体工程学效益已得到证实,但外骨骼在建筑行业的采用仍然有限(Mahmud et al., 2022)。这一采用差距表明,仅靠外骨骼在减轻工作相关性肌肉骨骼疾病方面的有效性并不能保证成功实施。因此,最近有几项研究开始调查为何外骨骼的采用率相对较低。这些研究中的大多数征求了利益相关者和专家对障碍(Mahmud et al., 2022, Okunola et al., 2024)、驱动因素(Mahmud et al., 2022, Okunola et al., 2024)、策略(Mahmud et al., 2022, Gonsalves et al., 2024)以及实施外骨骼的关键成功因素(Gonsalves et al., 2024)的看法。通常,关于外骨骼采用和实施障碍的研究强调了高成本、设备重量和尺寸、不确定的投资回报率(ROI),以及更具体地说,人类和组织因素(Mahmud et al., 2022, Okunola et al., 2024, Nnaji et al., 2023)。粗略一看这些现有因素,表明人类因素和组织因素都是关键的驱动因素和障碍。研究表明,负责选择、部署、操作和维护外骨骼的个人和组织缺乏能力。例如,一些研究表明,某些建筑工人难以正确穿戴和调整外骨骼(Mahmud et al., 2022, Nnaji et al., 2023)。一些报告还指出,监督员难以将其纳入工作流程规划(Gonsalves et al., 2024, Gonsalves et al., 2025)。在决策层面,据报道,组织领导者无法评估 ROI 并做出明智的投资决策(Mahmud et al., 2022, Al-Khiami et al., 2024)。
尽管对技术性能和经济可行性的关注日益增加,但在建筑中整合 WRs 代表了一个根本的社会技术挑战。采用不仅取决于设备功能,还取决于嵌入在碎片化项目生态系统中的行动者的分散能力。然而,当前研究在很大程度上将外骨骼实施概念化为技术或成本效率问题,忽视了持续整合所需的能力架构。除此之外,建筑行业的体力要求和任务多变性也为外骨骼的采用增加了另一层复杂性。这些情况要求用户、教育工作者、监督员和决策者掌握设备特定技能,包括选择设备、何时何地部署以及安全意识(Chandra et al., 2023)。建筑项目在碎片化的多利益相关者生态系统中运作,涉及承包商、分包商、安全经理、项目经理、技术供应商和最终用户,每个角色都拥有不同的职能和决策权(Ozorhon et al., 2014, Law et al., 2022)。在这样的社会技术环境中,WRs 的成功整合不仅取决于设备功能,还取决于负责选择、部署、培训、工作流程整合、性能监控和战略投资决策的行动者的协调能力。例如,项目经理必须了解外骨骼对进度安排和生产力产生的影响,安全经理应熟悉适用于 WRs 的风险评估和法规合规方面,而外骨骼设计师必须将外骨骼使用嵌入到人体工程学规划过程中(Nnaji et al., 2023, van der Vorm et al., 2015)。缺乏明确界定的特定利益相关者能力可能导致不当使用、效果降低、安全违规和实施失败。尽管以往的研究探讨了外骨骼采用的障碍、驱动因素和实施策略,但鲜有研究系统识别并实证检验了不同利益相关者群体支持持续整合所需的知识、技能和能力(KSAs)。此外,现有研究往往强调技术考量,而对将 WRs 嵌入建筑组织所需的社会技术能力理论化不足。因此,组织缺乏关于必须发展哪些能力、由谁发展以及在何种组织层级上发展的结构化指导,以实现有效的人机可穿戴机器人(HWR)交互。
因此,必须弥补这一知识差距,特别是因为开发有效的 WRs 培训项目需要明确的能力定义(Okunola et al., 2024)。这在建筑行业中尤为重要,因为该行业事故频发,且外骨骼相对较新。借鉴社会技术系统,本研究旨在识别、分类并内容验证建筑行业中 HWR 交互的特定利益相关者能力。本研究开发了一个由专家指导的社会技术能力模型,通过支持建筑实践实施所需的人类、技术和组织(HTO)能力来考察 WR 的采用。具体而言,本研究旨在:(1) 系统识别与利益相关者相关的能力;(2) 通过专家共识检验其重要性;(3) 从实践者角度探索实施动态;(4) 将这些见解综合为一个集成的社会技术能力模型。本研究通过三种方式为建筑安全和自动化研究做出贡献。首先,它将 KSA 分类法与 HTO 框架和利益相关者角色差异化方法相结合,分析跨越能力类型、社会技术维度和利益相关者角色的 HWR 能力需求(Messiha et al., 2026, Vos and Achterkamp, 2006)。其次,它结合学术专家共识、实践者认知和内容效度指数专家评审,识别 HWR 能力重点方面的汇合点、互补点和差异。第三,它展示了建筑行业中 HWR 能力需求的角色差异化特征,表明安全和有效的 WR 实施取决于操作、监督、战略和教育利益相关者之间协调的能力发展。
本文其余部分安排如下。第 2 节提供主题背景;第 3 节提供概念框架;第 4 节概述本研究使用的方法;第 5 节呈现研究结果;第 6 节讨论结果;第 7 节阐述研究启示,第 8 节提供结论、局限性及未来研究方向。

章节摘要

人机工程学与人类 - 技术交互中的能力

能力通常被描述为“一套集成的知识、技能和能力(KSAs)”,能够在定义的系统中有效执行(Olukanni et al., 2026, Adegoke et al., 2026)。在人机工程学和人类因素研究中,公认能力在促进技术设计与系统绩效整合之间发挥着关键作用,特别是在技术本身无法提供充分保障的复杂社会技术系统中

概念框架

正如 (Zhou and Wang, 2025) 所建议的,整体性的能力分析方法对于理解技术采用以及弥合行业预期与学术准备之间的差距是必要的。在此基础上,本研究开发了一个概念框架,用于组织跨越能力类型、社会技术维度和利益相关者角色的 HWR 能力需求。如图 1 所示,该框架集成了两个理论基础。首先,KSA 分类法分解了

材料与方法

本节介绍了本研究的方法论途径。

结果

本节呈现并总结了与 RQ2、RQ3 和 RQ4 相关的关键发现。

结果讨论

本研究调查了推进建筑 HWR 交互所需的能力。通过连续的多方法三角验证,本研究超越了知识、技能和能力的目录化,揭示了能力在不同利益相关者群体中被概念化、分配和运营化的更深层次结构模式。研究结果揭示了主要见解,分类为:学术 - 实践者在 HWR 交互能力重点上的差异,组织主导性

启示

本研究的发现表明,建筑公司、技术供应商、教育工作者和政策制定者在计划推进实践中的 HWR 交互时,可能会考虑结构化方向。结果表明白,成功的采用需要协调跨越利益相关者角色的能力发展,而不是将 WRs 部署视为采购决定后跟随用户培训。发现呈现了跨越 HTO 维度的启示,与实践相关,

结论、局限性与未来研究

本节呈现研究的结论和局限性,以及未来研究。

CRediT 作者贡献声明

约书亚·恩西亚·阿多·奥弗里:概念化、数据整理、形式分析、方法论、软件、验证、可视化、撰写——原稿。奥莫博兰勒·奥贡塞尤:撰写——审阅与编辑,撰写——原稿,资源,项目管理,调查,资金获取,概念化。理查德·卡特拉姆伯恩:撰写——审阅与编辑,监督,资源,调查,概念化。萨德·斯塔纳:撰写——审阅与编辑,软件,资源,资金

利益冲突声明

作者声明他们没有已知的竞争性财务利益或个人关系,这些关系可能看似影响本文报告的工作。

致谢

本工作由美国国家科学基金会资助,资助编号为 2336989 和 2336990。任何观点均为作者的责任,不一定代表 NSF 的官方观点。
约书亚·恩西亚·阿多·奥弗里|奥莫博兰勒·奥贡塞尤|理查德·卡特拉姆伯恩|萨德·斯塔纳|奇克武马·恩纳吉
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