机器人仿真训练在缩小专家外科医生与新手住院医师之间学习差距中的作用：一项前瞻性单盲研究

《Journal of Surgical Education》：Robotic Simulation Training in Reducing the Learning Gap Between Expert Surgeons and Novice Trainees: A Prospective Single-Blinded Study

　　

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  机器人模拟训练能够有效缩小资深外科医生与受训者之间的技术技能差距。
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  既往手术经验仍然是决定机器人手术表现的重要因素。
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  机器人平台的直观操控方式有助于各经验水平的学习者快速上手。
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  在外科教育中更早地纳入机器人训练可能更为有益。

章节摘录

引言

机器人辅助手术已成为现代微创外科实践不可或缺的组成部分。机器人平台所提供的增强灵巧性、三维可视化、动作缩放以及震颤过滤功能，拓展了适用于微创术式的操作范围。与此同时，机器人系统在多个外科亚专科中的广泛应用，迫切需要建立结构化的培训范式，以确保各级别外科医生均具备胜任能力。

研究设计

本研究为新加坡兀兰医院与南洋理工大学李光前医学院（LKCMedicine）合作开展的一项前瞻性、单盲研究。研究旨在比较不同手术经验水平的群体在均无机器人手术基础的情况下，其机器人缝合熟练度的差异。所有参与者均接受标准机器人模拟训练后再接受缝合熟练度评估。

参与者

共有20名参与者，

各群体的GEARS评分

由2名独立盲评者评定的平均GEARS评分汇总于表1。咨询医师群体（CS）获得的平均总GEARS得分最高，为26.4分，其后依次为手术住院医师（SR）23.5分、非手术技术人员（NST）19.2分以及M5群体13.7分。观察到与既往手术经验水平相对应的清晰层级梯度。

在各GEARS子领域中，CS群体在所有6个领域中均表现出一致的高水平（范围4.3–4.6）。SR群体在双手灵巧性（4.0）方面的得分与前者相当，

讨论

本研究显示，经过标准化模拟训练后，机器人缝合表现呈现出与既往手术经验水平相对应的清晰层级梯度。最显著的结果是咨询医师与手术住院医师之间的表现差距相对较小（每30分中相差2.9个GEARS点），这表明机器人模拟训练能够有效缩小具备基础手术经验的个体之间的技能差距。

结论

本前瞻性、单盲研究表明，依据经认证的GEARS评分工具所评估，机器人模拟训练可部分缩小资深外科医生与初学受训者之间的技术技能差距。手术住院医师的得分最接近咨询医师水平，这支持在外科教育中更早地融入机器人训练。机器人平台的直观操控方式在各经验水平的群体中均受到良好评价，所有群体

伦理声明

已获得所有参与者或其法定代表的书面知情同意，同意参与本研究并发布相关文章。参与者的隐私权已得到尊重。

本研究在研究进行地遵守了相关法律、监管框架及指南。依据相关法律及机构指南，本研究无需伦理委员会审批。未开展任何临床试验或患者试验，亦未涉及相关数据。

利益声明

Cornerstone Robotics Sentire手术系统由兀兰医院为本研究提供。作者声明无其他利益冲突。本研究未获得任何外部资助。

Man Hon Tang|Audrey Ng Jing Ting|Joachim Yau Wen Kien|Gregory Heng Kang Ee|Wei Chong Chua|Kon Voi Tay