摘要
精确测量左右轴距差对于工业制造与检测中的车辆安全与质量控制至关重要。然而，传统工业测量方法在工业环境中仍面临模型完整性和测量精度的挑战。因此，本文提出了一种测量方法，建立了以车身为参考坐标系的轮拱与轮毂投影几何约束模型。首先，基于轮拱/轮毂几何建立了一个协变结构目标，使其在典型车间光照条件下能够实现鲁棒的空间工业单应性配准。随后，提出了以车身为参考的测量模型，该模型同时解决了底盘相对于车身参考系的总体横向偏移量以及固有的左右轴距差，从而实现了轴距偏差的完整评估。该方法已通过仿真实验和实车测试进行了验证。结果表明，在所测试的仿真和实车条件下，该方法具有有效性和可重复性。本工作为符合车辆安全检测需求的轴距差检测提供了一种高精度测量方案。
