摘要
在全球水资源日益短缺和粮食安全压力不断加大的背景下，农业排灌机械的智能化转型对于提高作业效率、降低能耗并确保田间作业可靠运行至关重要。本文系统回顾了农业排灌机械从传统人工操作和机械化实践向自动化控制和智能决策演变的历程。在闭环“感知 - 决策 - 执行”框架内，重点强调了关键技术，包括多源感知、智能决策、自适应执行和精确控制。研究表明，多尺度、多模态信息融合增强了农田环境和设备状况的可观测性。排灌决策正从基于定时器、阈值和经验规则的方法转向状态预测、机理约束控制和多目标优化。精准灌溉正从状态监测发展到预测性决策和闭环智能控制。然而，仍然存在数据异构性、跨场景模型泛化能力不足以及模型可解释性和实时性能受限等关键挑战。未来研究应侧重于灌排一体化、多模态时空融合、机理与数据协同驱动、云 - 边 - 端协同智能以及标准化田间验证，以提升农业排灌机械在复杂环境下的自主决策、精准作业和长期可靠性。
