分布式接入点无单元ISAC中信道状态信息驱动的表面重建与移动干扰抑制方法

《Sensors》：Cooperative Multi-AP Sensing and Dynamic-Echo Suppression for Static Environment Reconstruction in Cell-Free ISAC

　　摘要分布式接入点（APs）为无单元集成感知与通信（ISAC）提供了互补的双基地视角，但移动物体的回波可能会在同一信道状态信息（CSI）中掩盖静态表面。我们将协方差信息驱动的状态拟合与从观测数据中进行的时间回波估计相结合。其残差CSI均值输入一个共享的多AP网络，配合表面监督和正向测量一致性约束。在24个留出的仿真几何场景中，完整流程将平均表面F值从0.446提升至0.480，并将平方Chamfer距离从1.409降至1.136 m2。该流程结合了扩充的训练数据、面向表面的微调以及相位平均。在解码器和推理设置固定的条件下，一项在独立射线追踪信道上进行的受控+10 dB移动路径测试，通过联合抑制将F值从0.256提升至0.391（配对增益0.1353；95%置信区间[0.0960, 0.1729]）。在CSI域感知误差测试中，联合输入在额外速度误差标准差为8 m/s的条件下保持了0.4793的F值。一项独立的空间先验研究通过表面细化将F值从0.468提升至0.657。在24个独立的射线追踪测试几何场景中，接收端自适应产生了0.412的F值，而无CSI占用先验则为0.369（配对增益0.0427；95%置信区间[0.0108, 0.0772]）。这些结果确立了完整流程和表面细化带来的重建增益，并在强动态干扰下展现了显著的抑制效果。