综述：青少年下肢姿势异常的可穿戴系统综述：技术分类、性能比较与未来展望

《Actuators》：Research Status and Development Trends of Adolescent Lower-Limb Posture and Flexible Wearable Lower-Limb Orthotic Products: A Systematic Review

　　

摘要

青少年下肢姿势异常包括生理对齐变异、动态运动控制能力受损以及结构畸形，这些情况需要不同的干预目标和证据标准。本综述将可穿戴下肢系统分为电机电缆式、气动人工肌肉式、弹性元件式和智能材料式四种技术，并比较了这些技术在辅助关节、质量分布、电源供应、传感与控制以及人体实验结果方面的表现。本文区分了针对儿童和青少年的直接研究证据与混合年龄组的研究证据，以及从成人群体转移而来的技术应用。现有研究主要支持步态辅助、改善行走效率以及康复训练。虽然有少量系统在脑瘫儿童中进行了测试，但现有证据尚不足以证明灵活的外部牵引能够持续纠正与青少年膝内翻或膝外翻相关的骨骼对齐问题。电机电缆式系统可实现力反馈控制，气动系统受空气供应和响应特性的限制，弹性辅助依赖于硬度和步态阶段的匹配，而智能材料仍面临热稳定性、电性能和耐用性挑战。未来针对青少年的系统应优先考虑可调节的生长尺寸、较低的远端质量、可测量的交互力以及安全卸载机制。其有效性需要通过离体测试下的功能保持情况和长期随访来评估。