神经退行性疾病机器人辅助治疗研究的知识结构与时间演变分析

《BMC Neurology》：Mapping the knowledge structure of robot-assisted treatment in selected neurodegenerative disorders: a multi-database systematic review and topic modeling study using NMF and LDA

　　

摘要

背景

机器人技术越来越多地应用于神经退行性疾病的康复、治疗护理和神经外科治疗中，但通过广泛数据库搜索获得的证据涵盖了不同的疾病、机器人类型、应用环境和结果评估框架。本综述通过预先指定的多数据库搜索策略，绘制了机器人辅助治疗研究在选定神经退行性疾病中的知识结构和时间发展脉络。

方法

2026年8月31日，我们在Web of Science Core Collection、Scopus和PubMed中搜索了2016年至2025年间发表的文章和综述，未设置语言限制。日期限制搜索共获得1,874条记录；经过去重和出版类型筛选后，有806条记录接受了标题/摘要的审核。其中54条记录的资格仍有疑问，由两名独立评审者进行了全文重新评估，并对存在分歧的判断进行了裁决。最终选取了38条记录，形成了包含160篇出版物的最终数据库。我们使用NMF作为主要主题模型，并采用LDA进行算法敏感性分析；同时还考察了年度主题占比、出版类型、来源机构和地理位置等因素。

结果

修订后的数据库包含来自121种期刊的109篇文章和51篇综述。年度出版数量从2016年的8篇增加到2020年的24篇，再到2025年的23篇。NMF识别出三个具有临床代表性的出版群体：运动康复、步态康复和肢体康复（T1，n = 63；39.4%）；认知护理、社交护理和治疗护理（T2，n = 65；40.6%）；以及机器人辅助的深脑刺激和神经外科手术（T3，n = 32；20.0%）。K值在多次拟合和80%的采样下保持稳定。在五次LDA运行中，其与NMF的结果具有中等程度的一致性（平均ARI = 0.691，SD = 0.220；平均NMI = 0.708，SD = 0.142）。全计数和部分计数的国家排名高度一致（Spearman ρ = 0.937）。完整的年度数据显示，这三个群体的相对占比呈现出变化趋势，而非均匀的单调模式。

结论

根据指定的搜索策略获取的文献被归纳为三个出版群体，大致对应于运动康复、认知与社交护理以及精准神经外科干预。这些群体量化了文献中这些临床可识别路径的共现情况，但并未对治疗效果进行比较。未来研究的优先事项是基于主题结构、时间趋势和代表性研究提出的，而非直接来自主题模型的结果。

背景

机器人技术越来越多地应用于神经退行性疾病的康复、治疗护理和神经外科治疗中，但通过广泛数据库搜索获得的证据涵盖了不同的疾病、机器人类型、应用环境和结果评估框架。本综述通过预先指定的多数据库搜索策略，绘制了机器人辅助治疗研究在选定神经退行性疾病中的知识结构和时间发展脉络。

方法

2026年8月31日，我们在Web of Science Core Collection、Scopus和PubMed中搜索了2016年至2025年间发表的文章和综述，未设置语言限制。日期限制搜索共获得1,874条记录；经过去重和出版类型筛选后，有806条记录接受了标题/摘要的审核。其中54条记录的资格仍有疑问，由两名独立评审者进行了全文重新评估，并对存在分歧的判断进行了裁决。最终选取了38条记录，形成了包含160篇出版物的最终数据库。我们使用NMF作为主要主题模型，并采用LDA进行算法敏感性分析；同时还考察了年度主题占比、出版类型、来源机构和地理位置等因素。

结果

修订后的数据库包含来自121种期刊的109篇文章和51篇综述。年度出版数量从2016年的8篇增加到2020年的24篇，再到2025年的23篇。NMF识别出三个具有临床代表性的出版群体：运动康复、步态康复和肢体康复（T1，n = 63；39.4%）；认知护理、社交护理和治疗护理（T2，n = 65；40.6%）；以及机器人辅助的深脑刺激和神经外科手术（T3，n = 32；20.0%）。K值在多次拟合和80%的采样下保持稳定。在五次LDA运行中，其与NMF的结果具有中等程度的一致性（平均ARI = 0.691，SD = 0.220；平均NMI = 0.708，SD = 0.142）。全计数和部分计数的国家排名高度一致（Spearman ρ = 0.937）。完整的年度数据显示，这三个群体的相对占比呈现出变化趋势，而非均匀的单调模式。

结论

根据指定的搜索策略获取的文献被归纳为三个出版群体，大致对应于运动康复、认知与社交护理以及精准神经外科干预。这些群体量化了文献中这些临床可识别路径的共现情况，但并未对治疗效果进行比较。未来研究的优先事项是基于主题结构、时间趋势和代表性研究提出的，而非直接来自主题模型的结果。