面向空间碎片快速编目的迭代式概率数据关联跟踪与改进双弧关联方法
《Remote Sensing》:Radar-Based Iterative JPDA Tracking and Improved Two-Arc Association for Rapid Cataloging of Non-Cooperative Targets in a Debris Cloud
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时间:2026年10月23日
来源:Remote Sensing 4.3
摘要
对新形成的空间碎片云中非合作目标进行快速编目,需要基于雷达的多目标跟踪来构建有效的观测弧段,并在时间上分离的观测窗口之间实现弧段之间的可靠关联。密集的目标分布以及模糊的测量-航迹和弧段-弧段关系往往导致漏检测量和错误关联。为应对这一挑战,本研究提出了一种迭代式联合概率数据关联(JPDA)流程,用于在单个观测窗口内对多目标进行雷达跟踪,并在每次JPDA迭代后实施数据挖掘操作以最大化观测利用率。在双弧关联阶段,首先基于Lambert边值问题构建候选弧段对,然后根据双弧定轨残差进行进一步筛选。该策略在保持较高真正关联率的同时抑制了错误关联。本研究使用模拟雷达观测数据对100个目标进行了算法实验,观测时间段为铱星33号与宇宙2251号碰撞后2至4小时。结果表明,迭代式JPDA跟踪将第一个观测窗口中成功跟踪的目标数从单次JPDA跟踪的88个提升至96个,对应约9%的提升。第一轮数据挖掘操作将最小观测利用率从54.58%提升至71.67%,表明其在JPDA跟踪中恢复未使用观测方面的有效性。对于双弧关联,基于Lambert问题的方法错误关联率高达95.17%,尽管其关联召回率达到96.88%。相比之下,改进的双弧关联方法将错误关联率降至5.26%,同时将关联召回率维持在93.75%的高水平。这些结果表明,所提出的框架支持对非合作空间目标进行快速、可靠的跟踪、关联、定轨和编目。
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