多目标跟踪场景中用于检测倾斜直线交叉目标的实时身份识别方法

《Opto-Electronic Engineering》：Real-time identity discrimination method for skew line intersection targets in multi-target tracking scenarios

　　摘要：针对航天发射场目标在分离、爆炸解体等复杂工况下的跟踪测量问题，传统方法容易因目标匹配错误而导致光学交会轨迹失真。本文提出了一种基于异面直线公垂线几何约束的光学目标同一性判别方法，突破了传统依赖设备状态码的“先判后用”模式，构建了“先交会后判别”的逆向处理架构。通过使用目标视线公垂线段误差加权的加权中点作为光学交会目标位置，实时计算视线交会偏差角，并与融合动态测角误差和目标提取部位偏差的综合阈值进行比较，实现了目标同名判别。与传统判据法相比，该方法显著提高了测量数据的利用率，有效解决了多目标场景下光学测量数据的实时关联歧义，为高可靠性交会弹道的计算提供了技术支持。

关键词：光学交会；异面直线；测量偏差；动态误差阈值；目标同一性判别