综述：机器人辅助手术中的认知工程：认知负荷测量、不良后果与优化策略综述

《Sensors》：Enhancing Cognitive Ergonomics in Robotic Surgery—A Narrative Review

　　

摘要

机器人辅助手术（RAS）通过改善人体工程学姿态、手术视野可视化和器械操控能力，彻底改变了微创手术的方式。然而，RAS也为外科医生带来了独特的认知负荷。认知工程学的目标在于增强心理资源，优化外科医生与其环境之间的交互，从而改善外科医生的身心健康状态和患者的预后结果。现有证据表明，RAS并未消除工程负担，而是将其从身体领域重新分配至心理领域。主观测量工具目前应用最为广泛；然而，生理测量指标能够提供手术过程中认知负荷波动的连续性和实时性数据。改善认知工程学的策略包括：外科医生层面的策略、界面与系统设计的优化、手术室工作流程的改进、人工智能的引入，以及培训与教育。本叙述性综述总结了与RAS相关的心理负荷需求、认知负荷测量方法、认知不良的后果，以及改善RAS中认知工程学的最新策略。