摘要
用于葡萄园检测、分割和病害制图公开图像数据集现被提出作为三维场景重建的来源。其文档很少说明重建所依赖的属性，例如视角重叠、视差和帧间距，因此不清楚哪些数据集可以重建。本研究对公开可用的葡萄园数据集进行了测量。通过结构化检索识别出十八个数据集。在由三十六项已记录和已测量属性构成的框架下对其中十个进行了表征，其中只有六个包含重叠视角。每一个能够配准的序列都通过一套固定的运动恢复结构和三维高斯溅射管线进行重建，在两个留出划分上得到二十七个重建结果。配准能力由采集方式决定而非数据集本身决定；新视角质量在数据集内部的差异与数据集之间的差异一样大；帧间距是唯一限制重建的采集属性。对失败案例测试了三个预处理步骤作为消融实验。色带对齐恢复了配准，而对逆光拍摄进行去雾以及遮挡地面机器人的底盘未能带来本研究能够分辨的改进。该框架和管线适用于任何葡萄园数据集，结果已作为开放在线目录发布。
