摘要
混合励磁永磁辅助同步磁阻电机需要对定子电流和励磁电流进行耦合控制。本研究使用相同的非线性对象和匹配的整定预算，对三种已确立的模型跟踪电流控制布置方案（m、p和mp）进行了比较。三种子综合保留了1414个原始域控制器和1402个扩展域控制器。在两个域中，p布置方案均实现了最低的保留跟踪误差积分值。扩展增益使m布置方案获得了最大的合并超体积；在80%电压预算下，其最佳保留跟踪误差积分从53.49降至44.96 ms。十二射线验证表明，包络线偏好取决于控制器选择和汇总指标。支持性研究发现，在励磁层重新拟合下跟踪变化低于0.20%，且所选m控制器的综合延迟/噪声接受度最高。三个折中控制器的全部432个初始电流扰动在未饱和模型中均实现恢复，但其中十五个需要过高的定子电压。所有十五个电压违规案例在采用限幅且PI控制律不变的情况下（无需抗饱和措施）也实现了恢复。实际结论是：将p用于跟踪极限情况，将m用于电压受限或对实现敏感的候选方案。所测试的mp方案在默认选择中未提供一致的综合优势。这些建议适用于所述的仿真条件。稳定性证据是数值层面的且为局部的；硬件验证尚未测试。
