摘要
为了全面提升车辆乘坐舒适性和车身姿态稳定性，并增强悬架系统在不确定工况下的鲁棒性和抗扰动能力，本文首先建立了全车悬架动力学模型。在此基础上，通过分析悬架系统内部的功率流特性，提出了一种改进的SH-ADD控制悬架作为参考模型，并据此设计了一种滑模控制（SMC）策略。仿真结果表明，与传统控制策略相比，所提出的算法在降低簧载质量加速度的均方根（RMS）值方面具有明显优势，从而有效抑制车身振动，提升乘坐舒适性。此外，侧倾和俯仰角加速度均显著降低，有助于提高车身姿态稳定性。同时，在车辆速度变化和簧载质量变化等参数不确定性条件下，所设计的控制器仍能保持良好的鲁棒性和稳定的控制性能，证明了其在复杂工况下提升悬架系统性能的整体有效性。
