摘要
基于BLE RSS的定位技术结合了低成本部署与智能手机的广泛支持。本综述综合了2013年至检索截止日期2026年9月19日期间同行评审研究中关于移动和物联网平台的研究，包括从其他无线电技术适配的方法以及BLE特有的技术。我们使用BLE、RSS、定位、位置估计和方法学术语对主要书目数据库进行了系统检索，然后对记录进行了去重和筛选。本综述涵盖六个维度：（i）RSS预处理与滤波；（ii）基于邻近、基于模型和基于指纹的方法；（iii）传感器融合；（iv）应用；（v）公开的BLE RSS数据集；以及（vi）与其他基于RSS的定位技术的比较。BLE RSS在GNSS拒止环境中提供了实用且经济的定位方案，但RSS不稳定性仍是主要限制因素。
