基于RGB相机的无标记动作捕捉系统与标记参考系统的对比评估：MediaPipe Pose测量特性研究

《Sensors》：Evaluation and Error Characterization of a Multi-View 3D Markerless Motion Capture System for Human Kinematics

　　利用RGB相机的无标记动作捕捉系统为基于标记的系统提供了一种可及的替代方案，但其测量特性仍需进一步评估。我们在六名健康成年人中进行深蹲和直线弓步运动时，将三相机MediaPipe Pose系统与基于Vicon标记的参考系统进行了对比评估。分析内容包括校准、关键点可见性、相机配置、系统性关节位置偏移以及残余变异性。校准均方根误差（RMSE）低于3mm，且相对于关节位置差异较小。对于所测试的配置，在三个视角中所有关键点均具有足够可见性的时间点上，三相机相比双相机配置提高了数据可用性并降低了误差。试验级别的平均关节位置误差中位数为，平均节段方向误差为，平均整体角度误差为。在基于标记的节段框架中，进行受试者特定的偏移校正后，这些数值分别降至、和，且用于估计偏移的同一批试验中。交叉验证在受试者内部显示出类似的改进，在受试者之间的改进较小，但仍需要基于标记的节段框架。残余变异性在该队列中显示出受试者特定的方向性模式。这些发现表征了与参考系统的一致性，并强调了在解读性能时需要考虑可见性、关键点定义和受试者变异性。