综述：球磨机仪器化球的发展历程、技术瓶颈与未来展望——基于六项研究的微型综述

《Inventions》：Sensing Inside the Mill: A Mini-Review of Instrumented Balls for Monitoring and Analysis

　　

摘要

球磨机是能源密集型设备，其性能在很大程度上取决于内部装料动力学，而这些动力学难以直接观察。本微型综述分析了我们在文献检索中发现的关于仪器化球的六项研究，该检索未设时间限制。这六项研究发表于1978年至2021年之间。所综述的作品显示出从冲击力测量装置向用于动力学分析、离散元法验证、湿磨研究和磨机负荷分类的传感器化研磨介质的演变。比较凸显了在传感、机械设计、数据处理和信号解释方面的进步，同时也指出了阻碍其工业应用的持续障碍，特别是机械代表性、耐用性、数据检索以及通过磨机壳体的可靠通信。未来的机遇包括磨耗状态估计、内部过程变量的软感知、浆料化学感知以及与监控和控制系统集成。总体而言，仪器化球是改善对球磨运行理解、建模和监督的有前途的工具。