摘要
光伏应用要求在宽输入电压范围和变化的负载条件下实现稳定的输出电压调节。Zeta变换器在这些应用中具有优势；然而，其四阶开关非线性动力学给控制器设计带来了重大挑战。本研究提出了一种基于相对阶的离散时间线性自抗扰控制（D-LADRC）策略来应对这些复杂性。该方法保留了四阶Zeta变换器的动力学特性，并基于相对阶推导出二阶输入-输出模型。模型中未显式表示的动态特性由观测器估计并纳入控制作用中。观测器和控制器基于二阶输入-输出模型设计。一种基于电流估计器的线性扩展状态观测器（CE-LESO）在离散时间域内构建，利用每个采样时刻最新的输出测量值来估计包含系统动力学、参数不确定性和外部扰动的总扰动。与PI控制器的对比分析表明，D-LADRC在仿真和实验中均能提供更快的参考跟踪、更小的超调以及更强的抗扰能力。D-LADRC在电感和电容参数不确定条件下仍能保持一致的性能，这一点已通过极端工况研究得到验证。研究结果支持了所提方法在光伏应用中Zeta变换器电压调节方面的有效性。
