机器人导航策略在PFNA固定中的应用：对一次性导针成功率与前倾角准确度的影响——一项回顾性队列研究

《Journal of Robotic Surgery》：Robotic navigation strategies for PFNA fixation: impact on one-time guide pin success rate and anteversion angle accuracy – a retrospective cohort study

　　本研究评估了三种导航策略（全机器人导航、仅主钉机器人导航联合徒手前倾角置入、传统徒手技术）在股骨转子间骨折PFNA内固定中的临床疗效，分析了影响前倾角准确性的因素，并量化了机器人辅助手术的学习曲线。回顾性分析121例采用PFNA治疗的股骨转子间骨折病例。根据导航策略将患者分为三组：G1组（双重导航，n=41）、G2组（单次导航，n=40）和G3组（无导航，n=40）。比较三组围手术期参数（透视时间跨度、透视总次数、尝试次数、术中可见出血量等）。主要评估指标为前倾角确定的尝试次数（反映一次成功率）。在G1组内，采用Spearman相关分析和多变量线性回归探讨前倾角误差与髓腔直径及主钉置入透视次数之间的关联。采用曲线估计评估透视时间跨度和主钉置入时间的学习曲线。三组基线特征相似，差异无统计学意义（P>0.05）。G1组确定前倾角的尝试次数（1.22±0.48）显著低于G2组（4.30±2.49）和G3组（3.98±1.93）（均P<0.001）。在整体手术效率方面，G1组透视时间跨度（65.95±8.71 min）较G3组（77.93±29.98 min）缩短12.0 min（减少15.4%，P<0.05）；透视总次数（40.63±7.89）减少16.3次（减少28.6%，P<0.001）；术中可见出血量（99.8±91.2 mL）减少119.5 mL（减少54.5%，P<0.001）；输血量（0.73±1.45单位）显著低于G3组（2.14±1.72单位，P=0.002）。与G2组相比，G1组透视时间跨度、透视总次数及术中可见出血量亦显著减少（均P<0.05）。G2组主钉置入时间（43.78±6.94 min）显著长于G3组（34.65±17.59 min，P=0.002），而G1组（37.80±6.43 min）与G3组差异无统计学意义。在G1组内，前倾角误差与髓腔直径呈强负相关（r=-0.807，P<0.001）。多元回归分析显示髓腔直径是前倾角误差的唯一独立预测因素（β=-0.781，P<0.001）。学习曲线分析显示，随着机器人手术例数增加，透视时间跨度显著缩短（R2=0.644，P<0.001），二次模型拟合最佳。全机器人导航（双重导航）可显著提高前倾角定位效率（尝试次数更少），减少透视时间跨度和曝光频率（提示辐射暴露更低），并减少术中可见出血量。然而，前倾角准确性仍取决于患者解剖结构，尤其是髓腔直径，需在术前规划中予以考虑。此外，学习曲线显示早期快速改善，随后逐渐趋于平台期。