摘要
保持适当的跟车距离可降低追尾碰撞的风险，但使用固定城市监控摄像头监测这一距离，需要将图像观测转换为可靠的度量量。本研究提出并验证了一种利用单个固定摄像头检测跟车距离违规的测量流程。车辆采用YOLO11检测，并分别使用ByteTrack、BoT-SORT或OC-SORT进行跟踪；每个边界框的底部中心通过单车道单应性映射到纵向道路坐标，其沿路方向的比例尺通过环形线圈测速仪速度进行一次性校准。根据轨迹估算车辆速度、时间间隔、车头间距和碰撞时间，并同时评估八项违规判定标准，包括“距离（米）不得低于速度（公里/小时）的一半”这一规则，同时给出决策不确定性的概率估计。在14个公开测试视频（178分钟，5939辆车，配有感应线圈参考速度）中，最佳配置（YOLO11-m搭配BoT-SORT）测得速度的平均绝对误差为1.04公里/小时，时间间隔误差为0.057秒，间距误差为1.14米；对半速规则和1.8秒间隔违规的检测F1分数分别为0.81和0.85；仅使用校准视频估计的间隔误差模型，4.5%的车辆对被视为不确定。在UA-DETRAC基准上，BoT-SORT取得了最高的HOTA（0.681）和IDF1（0.790），与其最高的成对召回率一致。基于时间间隔的判定标准最为可靠，且度量比例尺必须在现场校准，而不能仅从道路尺寸推断。
