《International Journal of Social Robotics》：“Cute Companion” or “Awful Thing”: Understanding Individual Differences in Attitudes to Social Robots as Pets
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针对因后勤、经济或健康原因无法饲养真实宠物的用户，社交机器人（social robots）可提供一种低维护、无致敏风险的替代方案。然而该类机器人在家庭场景中仍属小众，且个体用户特质与机器人属性如何共同影响其对“机器人作为宠物”的初始接受度与感知尚不清晰。研究人
针对因后勤、经济或健康原因无法饲养真实宠物的用户，社交机器人（social robots）可提供一种低维护、无致敏风险的替代方案。然而该类机器人在家庭场景中仍属小众，且个体用户特质与机器人属性如何共同影响其对“机器人作为宠物”的初始接受度与感知尚不清晰。研究人员通过混合方法（mixed-methods）调查（N=163），呈现五种不同形态机器人的视听材料，考察受访者初始接受度与先验认知，并关联个体特质。结果显示：拟人化倾向（anthropomorphism propensity）、宠物依恋（pet attachment）以及较低年龄显著正向预测对社交机器人作为家庭伴侣的正面初始感知；同时受访者在观念上呈现分化——一类对机器人宠物持不可协商的哲学性质疑，另一类担忧则集中于机器人保真度（fidelity）与能动性（agency）等可改进维度。研究进一步讨论了用户感知对家庭机器人宠物可行性的启示，并为机器人开发提供可操作方向。
论文解读：家庭场景下社交机器人作为宠物替代的感知与接受机制
研究背景与问题提出
真实宠物饲养具有缓解孤独、改善身心健康等已被证实的益处，但租赁限制、经济成本、过敏与照护负担使部分人群被排除在养宠之外。社交机器人具备无致敏、低维护、可定制交互的潜力，在照护与医疗场景已显现安抚与促社交价值。然而在家庭日常中，此类产品远未普及：既有研究指出其面临“三个月壁垒（3-month barrier）”，常被评价为“短暂有趣但无意义”。同时，接受度模型强调效用（utility）与享乐（hedonism）双重驱动，而形态（morphology）会激活不同社会可供性（social affordances）——仿生（zoomorphic）、拟人（anthropomorphic）、机械（mechanomorphic）形态分别引发宠物式触摸、对话预期或功能认知。恐怖谷（uncanny valley）与期望违背进一步削弱信任。更关键的是，既有文献缺乏对不同形态机器人作为宠物替代时，个体差異（人格、拟人化倾向、宠物依恋）如何调节初始感知的系统证据。
研究人员由此开展一项跨形态、跨个体特质的混合方法调查，旨在回答：哪些用户更可能接受机器人宠物；不同形态如何被差异化感知；阻碍来自不可调和的观念，还是可设计的体验缺陷。
主要技术方法与样本
研究人员采用视频问卷范式，通过雪球抽样招募163名18岁以上受试者，样本以英国、泰国、东南亚及北美为主，多数受过高等教育。研究依次采集人口统计学与个体差異量表：大五人格十项量表（BFI-10，Big Five Inventory）、拟人化倾向问卷（IDAQ，Individual Differences in Anthropomorphism Questionnaire）、对机器人负向态度量表（NARS，Negative Attitude Towards Robots Scale）与宠物依恋问卷（PAQ，Pet Attachment Questionnaire）。随后向受试者随机呈现五类形态机器人（Paro、Petit Qoobo、Cozmo、NAO、Roomba）的图文与一分钟视频，使用Godspeed量表评估感知活性（animacy）、好感度（likeability）与智能（intelligence），并以7点量表测量作为家庭宠物替代的接受度；开放文本收集理由。量化部分因非正态采用对齐秩变换（ART，Aligned Ranked Transform）双因素分析，质性部分由两名研究者迭代主题分析（thematic analysis）形成代码本与描述性主题。
研究结果
个体差異摘要统计
样本大五人格分布近似常模但神经质偏高；IDAQ均值中等；NARS显示对交互与情感交互有轻度负向态度；八成以上受试者有宠物经验，PAQ表明其对宠物情感亲近但伴随中度分离焦虑。
机器人跨受试者感知与接受度
Godspeed三项评分与接受度彼此强相关，活性与好感度相关性最强。Roomba活性最低；Cozmo好感度显著领先；非仿生机器人在“智能”维度评分更高；接受度上Cozmo与Roomba优于Paro等仿生形态，但整体受试者态度分裂，否定倾向强于肯定。
个体差異对感知的影响
年龄是唯一稳定显著的人口学变量：年轻组对所有社会型机器人给出更高活性、好感、智能与接受度，但对Roomba活性无差异。大五人格无显著主效应。IDAQ分数正向预测活性与接受度，且对两只仿生机器人的好感度预测显著。NARS子维度显示，对交互负向态度越高，Cozmo、NAO、Petit Qoobo的活性与好感越低。
主题分析显示接受阻力分为两类：约46%用户基于“人工即虚假”持不可协商哲学异议；其余担忧集中在响应性、关系演化与表观能动性等可通过设计弥合的维度。易感人群被视觉吸引力、可及性与类宠交互唤起。
讨论与结论翻译
讨论指出，家庭机器人宠物不能仅靠“像宠物”的外形，而需匹配可演化关系与可感知能动。年轻、高拟人化倾向、强宠物依恋者是早期采用核心群体；设计师应区分“哲学拒斥”与“可修复顾虑”，以表达性运动、反馈一致性与长期参与机制跨越三个月壁垒。
研究结论可归纳为：个体差異中，拟人化倾向、宠物依恋与较低年龄预测更正向的初始感知；形态上仿生设计利于情感唤起却未必转化为接受，机械与工具型载体因效用清晰反而更易被接纳；用户障碍一半是价值观层级的不可协商异议，一半是体验层级的工程可解问题。该认知为家庭社交机器人从“新奇物件”走向“可持续伴侣”提供受众识别与设计干预路径。
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