形状感知机器人辅助支气管镜检查在8毫米及以下周围肺结节诊断中的疗效与安全性评价

《Lung》：Diagnostic Yield and Safety Profile of Shape-Sensing Robotic-Assisted Bronchoscopy in Peripheral Pulmonary Nodules 8 mm or Smaller

摘要

研究目的

肺癌筛查指南通常建议对直径≤8毫米的结节采用影像学监测而非组织取样。关于这种大小的结节进行组织活检的可行性、诊断性能和安全性方面的证据仍然有限。我们评估了形状感知机器人辅助支气管镜检查（ssRAB）在活检直径≤8毫米的外周肺结节方面的诊断性能和安全性。

研究方法

我们进行了一项回顾性单中心研究，研究对象为2020年6月至2025年12月期间因术前CT影像显示结节直径≤8毫米而接受ssRAB检查并接受活检的患者。主要结局指标是根据美国胸科学会/美国胸科医师学会的定义的“严格诊断成功率”。次要结局指标包括中等诊断成功率、诊断分布、手术结果和并发症。根据结节大小（≤6毫米 vs 6.1–8毫米）分别进行了亚组分析以评估诊断性能。

研究结果

共有195个结节纳入研究。结节的中位直径为7毫米（IQR 6–8毫米）。严格诊断成功率为70.2%（137/195），中等诊断成功率为77.4%（151/195）。其中104个结节（53.3%）被证实为恶性病变。ssRAB手术的中位时间为59分钟（IQR 45–83分钟）。6名患者（3.3%）发生了气胸，其中2名患者需要放置胸管（1.1%）。

讨论

形状感知机器人辅助支气管镜检查在诊断直径≤8毫米的外周肺结节（包括直径≤6毫米的结节）方面表现出了良好的诊断性能和较高的安全性。在這个选定的高风险群体中，我们的研究结果表明，早期组织诊断是可行的，并可能使一些患者受益。