基于深度学习的替代建模技术,用于加速修补复合材料层压板的固化过程优化

《Composites Part B: Engineering》:Deep-learning-based surrogate modeling for accelerated curing process optimization in scarf-repaired composite laminates

【字体: 时间:2026年02月06日 来源:Composites Part B: Engineering 14.2

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  本研究针对复合材料修补中残余应力预测与优化效率低的问题,构建了基于在位应变监测、高精度多物理场仿真与深度学习的综合框架。通过实验获取关键位置应变数据验证有限元模型,并基于该模型训练深度学习代理模型,实现固化度与三维残余应力场的快速预测(误差<8%),优化效率较传统FEA提升四个数量级,最终通过多目标优化获得兼顾残余应力峰值、固化时间与程度的Pareto前沿,为智能修补设计提供新方法。

  
梁晨洲|胡双|宣善勇|姚学锋
清华大学工程力学系,应用力学实验室,北京,100084,中国

摘要

复合材料修补是一种有效的技术,用于恢复受损结构的承载能力。然而,修补过程中由于热化学-力学耦合产生的残余应力会降低修补质量,并使传统设计框架内的工艺优化变得复杂。为了克服这些限制,本研究建立了一个集成框架,结合了原位传感、高保真多物理场模拟和深度学习来加速工艺探索。首先通过原位应变监测验证有限元模型的准确性,以确保模拟数据的物理真实性。基于验证后的数据集,开发了一个深度神经网络替代模型,可以直接从工艺参数预测固化程度和三维残余应力场。该替代模型在Mises应力预测方面的平均绝对误差为7.64%,并且运行速度比有限元分析快四个数量级。利用这种效率,对固化工艺进行了多目标优化,得出了一个帕累托前沿,揭示了Mises应力峰值、固化时间和固化程度之间的权衡。所提出的框架为复合材料修补过程的智能设计和优化提供了一条实用途径。

引言

复合材料以其高比强度、高比刚度和耐腐蚀性而闻名,广泛应用于航空航天、汽车、风能和海洋工业。然而,在长期使用过程中,复合材料结构不可避免地会受到冲击、疲劳载荷和环境因素的影响,导致局部损伤甚至灾难性失效。这不仅降低了结构的承载能力,还危及整体安全和可靠性。为了延长复合材料结构的使用寿命并降低维护成本,结构修补受到了越来越多的关注[[1], [2], [3]]。在众多修补方法中,粘接修补(特别是斜接修补)因其能够恢复结构的空气动力学形状并提供高载荷传递效率而成为高性能复合材料修补的首选技术[4,5]。然而,材料的力学性能对几何参数非常敏感。研究表明,斜接角度、修补片直径、粘合层厚度和铺设方向都会影响修补效果[[6], [7], [8], [9]]。由于修补片、粘合层和基板之间的刚度不匹配,在载荷传递过程中应力主要集中在粘合界面和粘合层[4],这成为结构失效的薄弱环节。因此,精确控制修补质量至关重要。
固化在复合材料的粘接修补中起着决定性作用。与复合材料制造中常用的 autoclave 工艺不同,现场维护通常受到设备限制,主要依靠电热毯和真空袋进行原位固化。这种低压、单侧加热方法往往在修补过程中导致温度梯度以及修复结构内部缺陷[[10], [11], [12]]。同时,固化过程中的热化学-力学耦合效应不可避免地在修复区域产生残余应力。这些残余应力会降低界面强度,缩短结构的疲劳寿命,甚至引发过早失效[13,14]。因此,准确预测和控制这些应力对于确保修补质量至关重要。传统的残余应力研究方法包括实验测试[[15], [16], [17], [18]]和有限元分析(FEA)[[19], [20], [21]]。直接的无损实验无法完全表征修复区域内的应力状态,因为它们只能在离散位置提供有限的验证数据。相比之下,FEA 可以描述固化过程中应力和固化程度的全场演变。然而,其高昂的计算成本大大限制了效率,尤其是在多参数优化或工艺设计任务中。
近年来,随着人工智能的进步,深度学习在材料科学和工程制造领域展示了巨大的潜力。它的优势在于能够高效处理复杂的非线性关系,并基于现有数据实现快速预测和泛化应用。在复合材料领域,深度学习已应用于力学性能和损伤演变的预测[22,23]、固化过程建模[[24], [25], [26]]、工艺引起的变形预测[[27], [28], [29]]、结构优化设计[30,31]和数字孪生设计[32,33],取得了有希望的结果。然而,关于应用深度学习方法预测复合材料修补过程中的残余应力并优化工艺参数的研究仍然有限。
为了解决这个问题,本研究建立了一个系统框架,整合了实验、模拟和深度学习,以实现复合材料修补固化过程中残余应力的有效预测和工艺优化。
首先,在整个修补固化过程中进行了原位应变监测实验,以获得关键内部位置的可靠固化应变数据,为模型验证提供了物理基准(第2.1节)。基于这些数据,开发并验证了一个高保真有限元模型,以准确再现固化过程中的热化学-力学耦合和状态依赖的本构行为(第2.2-2.3节)。该模型为后续的替代模型提供了可靠的物理一致数据集。基于模拟数据集,构建了一个基于深度学习的替代模型,可以直接从工艺参数预测三维残余应力场和最终固化程度(第3节)。最后,围绕这个基于深度学习的替代模型,并结合多目标优化算法,我们优化了固化工艺,证明了其提高修补质量和效率的潜力(第4节)。

章节摘录

修补固化过程中的原位应变监测

本实验部分旨在为后续的有限元模型验证建立原位应变参考。测试样品是使用 SYT35/WP-R5600W3K 碳/环氧预浸料制成的修补层压板,尺寸为 250 mm × 100 mm × 2.4 mm,铺设方向为 [0/90]4s。初始损伤直径为 35 mm,斜接角度约为 5°(坡度 1:11)。如图 1 所示,传感器布局旨在捕捉不同区域的代表性机械响应。

深度神经网络的总体框架

考虑到复合材料的固化性能受固化循环参数的影响,温度载荷通常是可测量的,且复杂边界条件的影响可以通过神经网络超参数隐式描述。因此,选择固化循环参数作为唯一输入,以简洁地表示边界条件对复合材料修补结构固化的影响。因此,本研究中替代模型的输入集中在

替代模型性能评估

为了全面定量评估替代模型的预测性能,进行了两个层次的验证:(i) VAE 的重建精度和 (ii) 完整替代框架的端到端预测精度。评估指标主要包括平均绝对误差(MAE)、标准化平均绝对误差(NMAE)和均方根误差(RMSE),这些指标用于评估实际值和预测值之间的全局和局部差异。
MAE 定义为

结论

本研究解决了传统上限制基于有限元的复合材料修补过程优化的计算效率问题。开发了一个集成框架,结合了原位传感、高保真模拟和深度学习,以加速工艺设计空间的探索。主要发现总结如下:
  • 1.
    在修复区域的关键位置获得了原位固化应变数据。利用这些数据,开发了一个高保真有限元模型

CRediT 作者贡献声明

梁晨洲:撰写 – 审稿与编辑,撰写 – 原稿,可视化,验证,软件,方法论,数据整理。胡双:调查,正式分析。宣善勇:资源,项目管理。姚学锋:监督,资金获取,概念化。

利益冲突声明

作者声明他们没有已知的财务利益或个人关系可能影响本文报告的工作。

致谢

本工作得到了国家自然科学基金(授权号:12372182)的支持。
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