基于有功功率的MRAS方法用于感应电动机驱动的磁场定向控制中逆转子时间常数的估计

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《IEEE Transactions on Industry Applications》：Active Power Based MRAS for Estimation of Inverse Rotor Time Constant in Field-Oriented Control of Induction Motor Drive

【字体：大中小】 时间：2026年02月06日 来源：IEEE Transactions on Industry Applications 4.5

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　　提出基于有功功率的模型参考自适应系统（P-MRAS）用于感应电动机转子电阻估计，解决传统方法在低速再生模式的不稳定问题。通过简化数学模型避免积分/微分运算，实现慢变和快变转子电阻的高精度估计，并在5.5kW电机驱动器实验中验证有效性，完成小信号稳定性分析。

摘要：

本文采用基于有功功率（P）的模型参考自适应系统（MRAS）来估计感应电动机（IM）驱动器间接转子磁场定向控制中的转子电阻。由于驱动器长时间运行时温度的变化，转子电阻容易发生波动。因此，对于高性能的IM驱动器来说，转子时间常数/转子电阻的估计至关重要。虽然不同文献中提出的基于无功功率（Q）的MRAS在低速再生模式下表现出不稳定性，但P-MRAS的功能候选项依赖于定子电阻项，而其适应机制的误差信号与任何电阻项（如Q-MRAS）无关。此外，用于计算参考功率

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