基于分层相衬断层扫描与深度学习的多尺度图像分割方法在人体肾脏肾小球三维形态分析中的突破性应用

《PLOS Computational Biology》:Multiscale segmentation using hierarchical phase-contrast tomography and deep learning

【字体: 时间:2026年02月09日 来源:PLOS Computational Biology 3.6

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  本刊推荐:研究者创新性地结合分层相衬断层扫描(HiP-CT)技术与深度学习算法,开发出跨尺度生物医学图像分割管道。通过多尺度配准和伪标签生成策略,成功实现从高分辨率(约2.58μm/体素)局部区域到低分辨率(约25μm/体素)完整器官的肾小球自动分割,在四组人体肾脏数据中达到0.906的Dice评分。该技术为三维形态学分析提供了新范式,对肾脏疾病机理研究和临床诊断具有重要价值。

  
数据采集与预处理
研究采用欧洲同步辐射装置(ESRF)产生的分层相衬断层扫描(HiP-CT)技术,对四例人体肾脏样本进行多尺度成像。该技术可实现从完整器官扫描(约20μm/体素)到高分辨率感兴趣区域(VOIs,约1μm/体素)的多级数据采集。针对HiP-CT数据强度值非定量化的特点,采用对比度受限自适应直方图均衡化(CLAHE)进行强度归一化,并将16位数据转换为8位以降低计算负载。训练数据通过将5123标注立方体裁剪为1283非重叠块,确保单个肾小球完整包含于训练样本中。
多尺度分割管道构建
研究提出基于层级循环的分割管道,包含五个核心环节:数据预处理、网络训练/微调、预测后处理、多尺度配准和伪标签生成。在首轮循环中,使用手动标注的高分辨率数据(2.58-5.2μm/体素)对VNet、UNETR、SwinUNETR和nnUNet四种三维分割模型进行5折交叉验证。结果显示nnUNet表现最优(训练集Dice=0.923,测试集Dice=0.906),故将其作为基线模型用于后续多尺度分割。
后处理优化策略
针对模型预测中存在的假阳性问题(主要分布于脂肪、血凝块和管状结构区域),开发了基于拉丁超立方采样(LHS)的自动化后处理流程。通过设置半径62μm的最小尺寸阈值,并结合强度方差、圆形度、邻域密度等参数的空间探索,筛选出20组参数组合进行优化。后处理使高分辨率数据Dice分数显著提升,但对低对比度的完整器官数据改善有限。
跨尺度分割验证
通过多尺度配准(采用SimpleITK工具包和Mattes互信息指标)将高分辨率预测结果转化为低分辨率数据的伪标签。在12.1μm/体素的中分辨率数据上,微调后的nnUNet达到0.949的验证Dice分数;在25.08μm/体素的完整器官数据上,通过1500轮微调获得0.796的Dice值。对比实验表明,微调策略相比从头训练能显著提升收敛速度和分割精度。
肾小球形态学发现
将管道应用于62岁健康男性捐赠者(LADAF-2021-17右肾)和94岁高血压女性捐赠者(LADAF-2020-27左肾)的完整肾脏数据,分别识别出1,019,890和231,179个肾小球。通过313求和核函数计算肾小球中心密度,发现健康肾脏最大密度达21.5/mm3,显著高于病变肾脏的16/mm3。按肾小球直径将皮质划分为内、中、外三区,显示病变肾脏外层区肾小球数量减少88.9%,且各区肾小球体积均增大30%以上(p<0.001),符合高血压导致的全球性肾小球肥大特征。
技术局限与展望
研究指出Transformer架构模型(如UNETR)在稀疏标注数据上易过拟合,而nnUNet的轻量化设计更适应此类任务。随着ESRF新一代BM18光束线的应用,未来可通过提升传播距离(达20米)实现10μm/体素的完整器官扫描,有望减少尺度转换次数并提高分割鲁棒性。当前管道虽不能无限向下扩展分割,但为评估特征推断的可靠性提供了框架。
方法论创新价值
该研究首次建立了HiP-CT数据与深度学习结合的跨尺度分割标准流程,实现了从微米级结构到器官级尺度的三维形态定量分析。通过多尺度配准和伪标签传递机制,有效解决了生物医学图像分析中标注数据稀缺的共性难题,为多器官系统研究提供了可推广的技术范式。
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