综述：数据驱动的控制处理含噪声的输入状态数据和含噪声的输入输出数据：趋势与技术综述

《Science China-Information Sciences》：Data-driven control handling noisy input-state data and noisy input-output data: a survey of trends and techniques

数据驱动的线性离散时间控制系统研究，重点分析未知系统矩阵下的控制方法。针对带噪声输入状态数据，系统梳理了基于Willems基础引理、二次矩阵不等式、线性分数变换和积分二次约束等方法。对输入输出带噪声数据，总结了基于二次矩阵不等式的控制方法结构及理论内涵。最后指明未来需解决自适应更新、噪声抑制优化和跨领域应用等关键问题。

　　

摘要

近年来，直接根据测量数据设计控制器受到了越来越多的关注，因为这种方法无需进行精确的系统建模或显式的系统识别。本文重点介绍了在系统矩阵未知的线性离散时间系统中，数据驱动控制的最新进展。对于存在噪声的输入-状态数据，本文对几种代表性方法进行了深入分析，包括基于Willems等人基本引理的数据驱动控制、二次矩阵不等式、用于结合先验知识和数据的线性分数变换以及积分二次约束。对于存在噪声的输入-输出数据，本文简要回顾了基于二次矩阵不等式的控制方法，并对其结构和含义进行了关键分析。最后，本文指出了几个需要在未来研究中进一步探讨的挑战性问题。