基于3D残差优化的轨迹规划方法，用于复杂弯曲叶片的机器人磨削加工

《ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING》：3D residual optimization-based trajectory planning for robotic grinding of complex curved blades

　　**作者贡献声明**
Chong Lv：撰写——初稿，监督，方法论，研究。
Lai Zou：撰写——审阅与编辑，监督，资源获取，资金筹集。
Heng Li：撰写——审阅与编辑，撰写——初稿，方法论，研究，数据管理。
Lei Ren：形式分析，数据管理。
Feng Jiao：验证，监督，资金筹集。
Xinli Wang：可视化，研究，数据管理。