IEEE汽车控制技术委员会 [技术活动]

《IEEE Control Systems》：IEEE Technical Committee on Automotive Controls [Technical Activities]

　　摘要：本文为社会提供了可能包括新闻、评论或技术笔记的信息，这些内容应该会对从业者和研究人员感兴趣。IEEE控制系统协会（CSS）的汽车控制技术委员会（TC-AC）汇集了从事汽车控制领域研究的学术界人士和工业界专家，他们致力于解决诸如车辆动力学、联网和自动化车辆、智能交通系统、储能系统、（电动）动力总成以及智能移动系统等具有挑战性的问题。该委员会为成员提供了许多积极参与的机会，例如通过会议上的特邀演讲、期刊的专题文章、新的讲座系列“汽车控制讲座”（ACT）中的演讲和讨论、对委员会工作组的贡献以及参加委员会的定期会议。这些委员会会议每年举行两次，分别在IEEE决策与控制会议（CDC）和美国控制会议（ACC）上。

历史与使命：
该委员会的创始人是意大利萨莱诺大学（University of Sannio）的Luigi Glielmo教授和美国密歇根大学（University of Michigan）的Jessy W. Grizzle教授，最初该委员会名为“汽车控制技术活动委员会”。1999年获得CSS正式批准后，委员会名称更名为“汽车控制技术委员会”。如今，TC-AC拥有超过180名成员，其中约70%来自学术界，30%来自工业界。借助学术界和工业界的共同努力，委员会致力于提高对汽车控制系统相关挑战、问题及有效控制方法的理解。

组织结构：
鉴于汽车控制应用范围广泛，委员会决定将其划分为六个工作组（WG），每个工作组由一名委员会成员担任主席（见图1）。这些工作组分别关注以下关键领域：车辆动力学与控制（WG 1）；自动驾驶、联网及协同车辆（WG 2）；智能车辆与交通系统（WG 3）；电动/混合动力（及其他推进方式）车辆、动力总成与运动控制、优化及能源管理（WG 4）；智能与软式最后一公里移动系统、车辆优化与规划（WG 5）；以及大数据与汽车控制及地面移动系统的应用（WG 6）。

通过特邀演讲、研讨会以及TC ACT讲座系列，TC-AC将控制工程师、研究人员和从业者聚集在一起，探讨汽车控制研究与发展中的当前趋势和未来方向。此外，委员会还负责在学术界和工业界之间传递信息，例如发布职位招聘信息及资助申请征集通知。

为了更好地聚焦工作并规划具体行动，委员会采用了这种组织结构。委员会计划加强与与其他与自身研究方向相关的委员会（如IFAC汽车控制技术委员会、ASME DSCD汽车与交通系统技术委员会和ASME能源系统技术委员会）的联系，以认可跨学科合作的价值。

新讲座系列：
“汽车控制讲座”（ACT）是由TC-AC组织的一个新讲座系列和互动论坛，旨在促进学术界与工业界的交流，讨论汽车控制领域的挑战、最新进展及合作机会。每场演讲持续60分钟，邀请一到两位来自工业界或学术界的演讲者。演讲结束后，鼓励听众积极参与讨论，这些讨论可能成为新的合作项目的起点。最初，该讲座系列每季度举办一次，但未来计划通过鼓励工作组领导和委员会成员主动推荐演讲者和主题来增加举办频率。

活动实例：
- 2025年3月11日，首届ACT讲座系列启动，主题为自动驾驶，邀请了Nvidia自动驾驶研究组的Ed Schmerling博士和Siemens数字工业公司的Son Tong博士进行演讲。
- 2025年5月27日的第二场讲座聚焦动力总成控制，由Ohio State大学的Qadeer Ahmed教授和General Motors公司的Ibrahim Haskara博士分别作了报告。
- 委员会还与ASME能源系统技术委员会和ASME DSCD汽车与交通系统技术委员会保持长期合作关系，在ACC会议上共同组织特邀演讲。

未来计划：
- 下一场ACT讲座定于2026年1月21日举行，内容涉及安全、能源效率和自动驾驶系统的控制。
- 委员会定期向成员发送通讯，并在LinkedIn群组（“IEEE CSS汽车控制技术委员会”）上发布最新信息。

其他活动：
- TC-AC在2024年IEEE CSS日上发表了题为“迈向碳中和移动：从替代动力总成到城市移动解决方案”的演讲，得到了IEEE CSS执行委员会的认可。
- 该委员会与ASME能源系统技术委员会和ASME DSCD汽车与交通系统技术委员会合作，在ACC会议上共同组织了特邀演讲。
- 在2024年意大利米兰举行的CDC会议上，委员会与前主席Mara Tanelli教授共同组织了关于自动化驾驶运动规划与控制的特邀演讲。
- 委员会还计划在2025年巴西里约热内卢举行的CDC会议上举办另一场特邀演讲。

感谢所有演讲者和听众为ACT系列的成功做出的贡献。