利用干涉测量数据和能量场重建的卡尔曼融合技术进行高精度波向估计 王财成、 李雪、 薛林山

《Sensors》:High-Accuracy Wave Direction Estimation Using Kalman Fusion of Interferometric Measurements and Energy Field Reconstruction Caicheng Wang, Xue Li and Linshan Xue

【字体: 大 中 小 】 时间:2026年03月16日 来源:Sensors 3.5

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   摘要 与年龄相关的平衡能力和认知功能的下降会增加老年人及神经系统疾病患者的跌倒风险,并降低他们的生活质量。研究未受损伤的成年人在这些方面的变

  

摘要

与年龄相关的平衡能力和认知功能的下降会增加老年人及神经系统疾病患者的跌倒风险,并降低他们的生活质量。研究未受损伤的成年人在这些方面的变化可以为识别病理异常提供参考标准。然而,大多数双任务研究仅关注单一认知任务和静态条件,尤其是在步态过程中,这限制了我们对认知需求与站立时姿势控制以及动态挑战下两者相互作用的理解。本研究识别了在静态和动态平衡条件下,对年龄差异最敏感的认知和运动表现。60名健康成年人在机器人平台上进行了一系列从简单运动活动到复杂认知挑战(如斯特鲁普测试)的双任务测试。评估了他们的认知表现(反应时间)和平衡能力,包括躯干及压力中心(CoP)的摆动范围。反应时间明显受到年龄影响,标准化差异范围为0.014至0.036。在最具有挑战性的双任务条件下,这种影响最为显著,能够在短时间内检测到明显的变化。在静态条件下,年龄对平衡能力的影响较小,但在动态干扰下这种影响被放大。在SCWT 3条件下,压力中心摆动范围的标准化差异从静态条件下的0.006增加到被动条件下的0.047,表明年龄敏感性增加了约8倍。躯干摆动主要反映了认知负荷,而压力中心的摆动对平衡干扰更为敏感,并且在短短几年内就超过了可检测的最低阈值。这些发现支持使用特定的任务-条件组合来早期发现和监测与年龄相关的认知和平衡能力下降。
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