车辆无线定位技术综述

《IEEE Communications Surveys & Tutorials》：Vehicular Wireless Positioning – A Survey

　　

摘要：

随着互联车辆和自动驾驶车辆的快速发展，人们对能够在复杂环境中运行的精准可靠定位系统的需求日益增加。要满足这些需求，需要采用综合方法，结合多种定位技术，包括基于无线技术的系统、基于感知的技术以及基于运动的传感器。本文对用于车辆应用的基于无线技术的定位技术进行了全面综述，重点介绍了基于卫星的定位技术（如全球导航卫星系统及低地球轨道卫星）、基于蜂窝网络的定位技术（5G及更高版本）、以及基于IEEE标准的技术（包括Wi-Fi、超宽频带、蓝牙和车对车通信技术）。首先，本文梳理了各种车辆定位应用场景，并明确了它们的具体性能要求。接着，探讨了每种无线定位技术的发展历程、标准化进程及演变情况，对现有的定位解决方案和算法进行了深入分类，同时指出了当前面临的挑战和发展趋势。最后，本文研究了将这类无线系统与车载感知传感器及运动传感器相结合的传感器融合技术，以提高在实际环境中的定位精度和稳定性。因此，这篇综述为了解基于无线技术的车辆定位技术的历史背景、当前进展及未来发展方向提供了全面的视角，填补了相关文献中的这一空白。