基于伪卫星的用户定位技术简评：更简单的方法是否更优？

《IEEE Sensors Reviews》：A Mini-Review on Pseudolite-Based User Positioning: Are Simpler Approaches Better?

　　

摘要：

伪卫星（PLs）发射类似于全球导航卫星系统（GNSS）的信号，在信号被阻断或质量下降的环境中，它们为替代或增强GNSS提供了有效的解决方案。本文综述了基于伪卫星的用户定位相关研究，将这些研究分为独立方法和传感器融合方法两大类，并探讨了这些方法的算法、实现方式及性能表现。从定位精度角度来看，独立的伪卫星系统和简单算法较为流行，其性能似乎优于传感器融合及更复杂的算法。然而，这一结论可能存在误导性，因为简单算法通常使用的评估场景也较为简单。直接比较各种算法的研究较为罕见，这表明需要进行系统的基准测试。