一种基于系数图方法的新Smith预测控制器设计，适用于时延系统 Yasemin I?mez 和 Mehmet Serhat Can

《Electronics》：A New Smith Predictor Controller Design Based on the Coefficient Diagram Method for Time-Delay Systems Yasemin I?mez and Mehmet Serhat Can

　　

摘要

工业/化学过程通常存在显著的时间延迟。具有长时间延迟的系统/过程的响应可能会因为相位滞后而出现较大的超调现象和振荡。此外，参数变化和外部干扰使得控制这类系统变得更加困难。文献中常用的Smith预测器（SP）控制器结构和系数图方法（CDM）能够确保控制的鲁棒性。本研究提出了一种新的设计方法，结合了SP和CDM的优点。该方法使用第二个基于CDM的控制器来抑制干扰，同时使用CDM控制器来实现设定值跟踪。该方法在三个高阶时延植物模型上进行了测试，考虑了参数变化和干扰效应。结果表明，该方法能够在设定值跟踪中实现较小的超调、较快的上升时间和较短的稳定时间，并且在参数变化和外部干扰的条件下仍能保持良好的控制性能。