评估与优化图像检索技术以支持视觉定位：以纪念性建筑为例的研究

《Journal on Computing and Cultural Heritage》：Evaluating and Adapting Image Retrieval for Visual Localization: A Study on Monumental Architecture

该研究探讨基于检索的定位技术在文化遗产记录中的应用，利用巴黎圣母院修复项目数据集构建CIR4Loc框架，通过视觉与空间方法融合提升定位精度，验证了文本修饰结合视觉-空间检索对建筑修复中图像定位的有效性。

　　

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摘要

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本文研究了在遗产文献背景下基于检索的定位技术，利用了在巴黎圣母院修复过程中收集的庞大图像数据集。为了解决图像检索在定位方面的挑战，我们首先回顾了现有的先进方法，从一体化的训练模型到通过3D技术实现的纯视觉方法。接下来，我们评估了各种检索策略，将纯视觉方法与优先考虑图像位置之间空间关系的空间方法进行了比较。最后，我们提出了CIR4Loc，这是一个基于组合图像检索（CIR）范式的检索框架，引入了文本修饰符来优化检索结果，从而提高定位的准确性。通过弥合视觉检索和空间检索之间的差距，该方法确保选择了在视觉上相关且在空间上分布合理的图像，从而改善了姿态估计。我们在真实的遗产保护场景中验证了这一提案的有效性，特别是与巴黎圣母院修复相关的科学领域，强调了为空间感知定位量身定制的检索策略的必要性。

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