热纹理：基于纹理滑动反馈引发的热传导表面渲染技术

《IEEE Transactions on Haptics》：ThermalTexture: Temperature-Integrated Surface Rendering Using Thermal Referral Induced by Texture Slip-Feedback

　　

摘要：

有研究指出，热振动反馈能够引发热感知转移现象，为提升用户体验提供了新可能。然而，目前很少有研究探讨在存在纹理滑动反馈的情况下是否也会出现热感知转移现象。为了解决这一问题，我们设计了一种定制的触觉装置，能够向食指的中节和远节指骨同时传递热反馈和滑动反馈。我们通过两项不同的感知实验，主要研究了在被动触摸和主动触摸条件下的热感知转移现象，同时还分析了其对纹理感知和用户体验的影响。在感知实验1（被动触摸）中，我们在40°C时观察到热感知转移现象最为明显（0–1量表上得分为0.86），并且发现这种现象使得纹理粗糙度的平均值从0–100量表上的43.5上升到了60。在感知实验2（主动触摸）中，动觉线索显著增强了热感知转移现象，24°C时的发生概率从第一项研究中的0.51（0–1量表）上升到了0.86。此外，较高的用户体验评分也证明了我们的装置适用于需要结合温度信息的虚拟纹理交互场景。我们的研究拓展了热感知转移现象的研究范围，同时也显示出该技术有望帮助VR用户与能够提供温度反馈的虚拟表面进行互动。