用于探索时尚未来的软体机器人技术探针

《ACM Transactions on Human-Robot Interaction》：Soft Robotic Technological Probe for Speculative Fashion Futures

软机器人服装Sumbrella融合折纸结构、气动驱动与可穿戴系统，通过焦点小组揭示其社会影响与伦理争议，为HRI设计提供功能与伦理并重的考量。

　　

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新兴的可穿戴机器人技术不仅要求设计出具备功能性的产品，还要求这些产品具有社会意义。为此，我们推出了Sumbrella这款软体机器人服装，作为对未来时尚趋势的一种探索性设计。我们首先详细介绍了Sumbrella的设计和制造过程，包括基于折纸技术的双稳态单元、织物气动驱动机构、电缆驱动的形态变化系统、计算机视觉组件，以及一个集成了电源和控制电子设备的可穿戴系统（由帽子和短上衣组成）。通过与十二位创意技术专家的讨论，我们利用Sumbrella来探讨人们如何理解、互动以及想象与软体机器人服装的未来关系。虽然Sumbrella让参与者能够围绕未来的可能性及表达潜力展开丰富的讨论，但也引发了关于数据滥用、监控问题，以及在公共生活中嵌入生物传感技术所带来的个人风险和社会伦理的担忧。我们在人机交互（HRI）领域提出了关于设计软体机器人服装的关键考虑因素和建议，包括这种技术在社交动态中的影响以及伦理指导原则的重要性。最后，我们反思了这种探索性设计方法的应用，认为它使HRI研究人员不仅能够关注产品的功能性，还能思考可穿戴机器人如何影响人们对公共场合中可接受或理想行为的认知。

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