工业设备已深度集成到现代制造业、能源系统和工艺行业中,其中意外的设备故障可能导致严重的经济损失和安全风险(Surucu, Gadsden, & Yawney, 2023),例如热电厂中的煤磨机和Tennessee Eastman Process(TEP)模拟化工厂中的化学工艺系统,这些系统是本研究中故障诊断的具体目标。传感技术的进步使得能够持续收集来自工业设备的大规模多变量监测数据(Neupane, Bouadjenek, Dazeley, & Aryal, 2025),支持智能故障诊断。深度学习在这方面取得了显著的成功,能够从原始信号中自动提取高级和具有区分性的特征(Zhao, Yang, Kareck, Khan, & Wang, 2026; Zhong, Ding, Zhang, Chen, & Zio, 2025),突显了强大特征学习对于工业健康监测的重要性。
基于这一进展,最近的研究越来越多地探索结构感知的表示学习,以进一步提高诊断性能。图神经网络(GNNs)将样本表示为节点,并根据它们的相似性用边连接起来,使模型能够捕获传感器信号之间的复杂关系信息,并提取出更准确的故障分类结构特征(Zhang & Wu, 2024)。为了实现更精确的图表示学习,引入了结构学习来动态细化图的连通性(Jia, Tian, Yang, Li, & Jiao, 2024)。然而,简单的图在表示故障类型和传感器数据组之间的高阶交互方面存在根本性限制(Li et al., 2026a)。超图学习通过在一个超边内连接多个相关样本来缓解这些限制,从而能够捕获高阶依赖性,并在复杂的工业环境中提高表示学习的稳定性(Su et al., 2026)。例如,已经开发了深度超图自动编码器嵌入,可以从大量未标记的振动信号中有效挖掘高阶和子空间结构信息(Shi et al., 2023)。
尽管有这些方法上的进步,数据驱动的故障诊断仍然面临鲁棒性挑战。在工业系统中,由于故障发生频率低和专家注释成本高,标记的故障样本非常稀缺(RamA8AArez-Sanz, Maestro-Prieto, Arnaiz-GonzA8A2lez, & Bustillo, 2023)。此外,传感器测量数据经常受到故障、电磁干扰或机械振动等噪声的污染,这会降低特征质量并降低故障检测和分类的可靠性(Huo, MartxA8xAAnez-GarcxA8xAAa, Zhang, & Shu, 2022)。标签稀缺和噪声测量的结合限制了现有基于图的诊断方法在复杂工业环境中的有效性。
为了在标签稀缺的情况下提高鲁棒性,图对比学习(GCL)作为一种有效的方法出现,它可以在不依赖大量标记数据的情况下学习具有区分性的表示(Zhang, Liu, Zhang, & Lu, 2025c)。通过强制同一样本的不同图结构视图之间的一致性,GCL鼓励模型捕获不变的结构模式,从而在分布变化下增强泛化能力(Wang et al., 2025)。在工业故障诊断中,GCL已被越来越多地采用,以减少对标记样本的依赖(Chen et al., 2025)。
尽管GCL有助于缓解标签稀缺问题,但大多数现有方法仍然依赖于随机扰动来构建对比视图。这样的操作往往会破坏内在的拓扑结构并改变超边成员关系,导致真正正样本被错误地视为负样本,从而削弱了对比目标的有效性。在少样本场景中,这些结构扭曲的增强进一步减少了有限的监督信息,并阻碍了超边之间的标签传播,最终降低了学习表示的区分能力。此外,噪声污染(如传感器故障和机械振动)降低了正负故障对的可分离性,使模型倾向于捕获无关的噪声模式,并放大了随机增强的偏差,所有这些都会损害对比学习的鲁棒性和工业环境中故障诊断的准确性。
噪声不仅削弱了GCL的效果,还降低了诊断性能。因此,需要明确增强对噪声鲁棒性的机制。基于扩散的学习最近作为一种噪声感知的表示增强方法出现。去噪扩散概率模型(DDPMs)通过前向-反向扩散过程逐步注入和移除高斯噪声,使模型能够学习出在严重噪声干扰下增强特征鲁棒性的显式去噪映射(Li, Yan, Wang, Long, & Pu, 2025a)。
总的来说,上述综述揭示了三个阻碍工业环境中鲁棒故障诊断的缺点:
1.在工业故障诊断中,故障样本的稀缺使得传统图模型难以捕获故障样本之间的复杂高阶关系,从而限制了它们学习具有区分性特征的能力。
2.尽管GCL可以在故障样本稀缺的情况下提高表示的区分能力,但它通常依赖于随机扰动增强。这样的增强会破坏图的拓扑结构,从而限制了模型在少样本场景中有效区分不同故障类型的能力。
3.在真实的工业环境中,样本数据经常受到测量噪声的影响,这显著降低了正负故障对的可分离性,从而削弱了GCL的有效性并直接降低了故障诊断的性能。
针对上述情况,本文提出了基于结构条件扩散的自适应超图对比学习(AHCLD)方法,用于鲁棒故障诊断。其主要贡献总结如下:
1.我们基于超图连通性构建了一个结构感知矩阵,以提供稳定的高阶关系信息,作为自适应掩码扰动(AMP)和结构条件扩散的结构基础。这种方法解决了工业故障诊断中由于故障样本稀缺导致的特征提取不稳定性问题。
2.为了生成保持结构的对比视图,我们开发了一种AMP策略,避免了随机增强引起的拓扑扭曲,从而提高了GCL的可靠性和模型在有限故障样本下的泛化性能。
3.在AHCLD中,我们设计了一种结构条件扩散机制,以在明确的结构指导下捕获噪声行为,增强了GCL的有效性,并在噪声污染下产生了更鲁棒的嵌入,用于准确的故障诊断。
本文的其余部分组织如下。第2节回顾了基于超图的学习、GCL、少样本学习和扩散模型的相关工作。第3节介绍了构成所提出的AHCLD框架的基础知识。第4节详细描述了所提出的AHCLD框架。第5节讨论了实验结果和分析。最后,第6节总结了本文并提出了未来研究的可能方向。