撤回声明：用于自动驾驶车辆校准与验证的高级场景生成技术

《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》：Retraction Notice: Advanced Scenario Generation for Calibration and Verification of Autonomous Vehicles

　　

摘要：

随着驾驶场景和自动驾驶车辆变得越来越复杂，人们越来越需要能够提升并在各种场景下测试自动驾驶车辆性能的创新框架。目前，自动驾驶车辆的设计与验证主要依赖于仿真软件或实际道路测试方法。然而，这些方法存在固有缺陷，会导致准确性不足、效率降低，以及在开发过程中可能带来安全隐患。本文介绍了我们首次举办的关于场景工程的主题研讨会，该研讨会的目的是通过复杂的场景来校准和验证自动驾驶车辆的相关模块。具体而言，此次研讨会探讨了将场景工程与现有的仿真软件及实际道路测试策略相结合的方法，从而使开发者能够在确保自动驾驶车辆开发的安全性与有效性的同时，充分发挥各种方法的优势。我们的研究结果表明，在模拟场景的内容和呈现方式上提高真实度具有诸多好处。此外，还研究了如何通过整合虚拟与实体元素，利用场景工程来提升实际道路测试的多样性和安全性。