《Applied Sciences》：Robotic-Assisted Single-Position Lateral Mini-Open Upper Lumbar Corpectomy with Posterior Percutaneous Pedicle Screw Fixation: A Technical Note with Illustrative Case Series
Harshvardhan G. Iyer,
Juan P. Navarro-Garcia de Llano,
Elaina J. Wang,
Walter R. Johnson,
Rahul A. Sastry,
Rafael de La Garza Ramos,
Prakash Sampath,
Ziya L. Gokaslan,
Adetokunbo A. Oyelese and
Oluwaseun O. Akinduro
编辑推荐：
针对不稳定上腰椎骨折，采用椎体切除术联合后路固定进行治疗技术难度高，且传统手术流程可能需要术中变换体位，增加了手术的复杂性。侧方微创开放上腰椎椎体切除术(LMULC)联合机器人辅助(RA)后路经皮椎弓根螺钉固定术(PPPSF)可在单一体位下完成，从而促进在解剖
针对不稳定上腰椎骨折，采用椎体切除术联合后路固定进行治疗技术难度高，且传统手术流程可能需要术中变换体位，增加了手术的复杂性。侧方微创开放上腰椎椎体切除术(LMULC)联合机器人辅助(RA)后路经皮椎弓根螺钉固定术(PPPSF)可在单一体位下完成，从而促进在解剖结构受限的上腰椎区域进行脊柱腹侧减压与稳定。本研究中，研究人员描述了该手术技术，并报告了4例采用单一体位LMULC、RA-PPPSF及短节段融合术治疗的L1或L2不稳定骨折典型病例。研究人员对临床、影像学、术中变量及术后结果进行了评估。患者平均年龄为52.3 ± 17.7岁。中位手术时间为314分钟（范围268–361分钟）；中位估计失血量(EBL)为225毫升（范围100–400毫升）。中位术前后凸角为10.15°（范围8.4–14.6°），中位术后后凸角为6.65°（范围1.7–10.8°），中位矫正角度为3.5°（范围-2.4–12.9°）。中位视觉模拟评分法(VAS)疼痛评分从术前的7分（范围7–9分）降至出院时的4.5分（范围2–6分）。在中位12个月（范围6–15个月）的随访中，所有患者均无并发症恢复，影像学证实骨性融合，并报告了良好的MacNab临床结果。在本初步示例系列中，单一体位LMULC联合RA-PPPSF在技术上是可行的，并获得了良好的临床和影像学结果。然而，仍需在更大规模的队列中进行进一步研究，以帮助证实这些发现，并更好地界定该技术的潜在优势和局限性。
**研究背景与目的**
上腰椎（通常指L1-L2节段）因其邻近膈肌、胸腔及复杂的神经血管结构，手术治疗极具挑战性。该区域的不稳定骨折（如爆裂骨折）常需要前柱重建（椎体切除术联合椎间融合器置入）和后路稳定（椎弓根螺钉固定）以实现有效的减压和牢固的融合。然而，传统的手术方案常需采用双体位（如先侧卧位行前方手术，再俯卧位行后方手术）或分期手术，这不仅增加了手术时间、出血量和麻醉风险，也因术中变换体位而影响了手术效率和患者安全。近年来，机器人辅助(RA)技术在脊柱外科的应用日益广泛，其能够提高椎弓根螺钉置入的精准度和手术效率。同时，单一体位侧方入路手术因其微创优势而受到关注，但将其系统性地应用于解剖复杂的上腰椎区域，并与后路经皮固定相结合，尤其是在双外科医生协同工作流下的技术细节和早期临床结局，目前报道尚少。因此，研究人员旨在介绍一种创新的手术技术——在单侧卧位下，由双外科医生团队同时进行侧方微创开放上腰椎椎体切除术(LMULC)与机器人辅助后路经皮椎弓根螺钉固定术(RA-PPPSF)，并通过一系列典型病例展示其技术可行性与初步临床影像学结果。本技术报告发表于《Applied Sciences》期刊。
**主要技术方法**
本研究描述了一种在单侧卧位下进行的双外科医生协同工作流手术。患者取侧卧位，脊柱与手术台边缘平齐。一名外科医生首先在机器人系统和术中计算机断层扫描(iCT)导航辅助下，置入后路经皮椎弓根螺钉。同时，另一名外科医生进行侧方入路暴露，通常需部分切除肋骨以进入腹膜后或胸膜后间隙，完成目标椎体的切除及椎管减压（如需要）。随后置入填充自体肋骨的椎体间融合器，并根据需要使用侧方钢板加强固定。最后，两名外科医生协同完成后路连接棒的安装和切口的关闭。该流程的关键在于利用RA-PPPSF实现精准的后路固定，并与侧方入路的椎体切除术同步进行，避免了术中患者体位的更换。研究回顾性分析了2024年因L1或L2创伤性不稳定骨折接受该术式的4例患者。
**研究结果**
**1. 人口统计学与术前特征**
共纳入4例患者（2男2女），中位年龄50岁（范围26-83岁）。骨折节段：3例为L1，1例为L2。所有病例均为根据AO脊柱胸腰椎骨折分型的A3或A4型爆裂骨折。最常见的受伤机制为跌倒（3例）。术前中位后凸角为10.15°（范围8.4-14.6°），中位VAS疼痛评分为7分（范围7-9分）。
**2. 手术变量与即刻术后过程**
中位手术室(OR)时间为314分钟（范围268-361分钟）。中位估计失血量(EBL)为225毫升（范围100-400毫升）。中位透视时间为56.50秒。在使用iCT的3例患者中，中位术前和术后iCT辐射剂量分别为12.59毫西弗和16.53毫西弗。所有病例均未发生术后椎弓根螺钉位置不良需翻修的情况。中位术后后凸角改善至6.65°，中位矫正角度为3.5°。中位出院时VAS评分为4.5分。所有患者术后恢复平稳，无严重并发症，中位住院时间为4.5天。
**3. 末次随访患者结果**
中位随访时间为12个月（范围6-15个月）。所有患者在末次随访时均获得良好的功能结局（MacNab评级为“良好”）并经影像学证实达到放射学融合（Bridwell I级或II级）。中位术后Oswestry功能障碍指数(ODI)评分为50%。除1例患者有术前已存在的L5-S1节段性后凸伴神经根症状外，无其他长期并发症发生，如融合器下沉、连接棒断裂、螺钉松动或邻近节段疾病等。
**4. 典型病例介绍**
* **病例1**：26岁男性，L1爆裂骨折伴>50%椎体高度丢失及后凸畸形。接受L1 LMULC联合T12-L2 RA-PPPSF。术后后凸角从14.6°矫正至1.7°，椎体高度部分恢复。1年随访时神经功能恢复正常，影像学证实融合。
* **病例2**：39岁男性，L1爆裂骨折伴严重椎管狭窄和急性尿潴留。手术进行了椎管减压，术后后凸角从10.3°改善至5.9°，神经功能显著恢复。15个月随访时ODI评分为24%，融合良好。
* **病例3**：61岁女性，L1爆裂骨折伴轻度神经功能缺损和骨质疏松。手术未使用侧方钢板，并用骨水泥强化螺钉。术后后凸角无显著改善（可能与术前骨质疏松及手术目的侧重于稳定减压有关）。1年随访时ODI评分为28%，融合良好，神经功能完全恢复。
* **病例4**：83岁女性，骨质疏松症患者，L2爆裂骨折。手术使用了术前CT进行导航和螺钉骨水泥强化。术后后凸角从10°改善至7.4%。6个月随访时ODI评分为80%（可能与高龄及全身健康状况相关），但影像学证实融合，疼痛明显缓解。
**总结讨论部分与研究结论**
本系列研究证实了单一体位、双外科医生协同的LMULC联合RA-PPPSF在技术上的可行性。该联合技术充分利用了RA在侧卧位下进行后路精准置钉的优势，同时通过侧方微创入路完成前柱重建，避免了术中变换体位，可能带来减少手术时间、出血量及麻醉风险的潜在益处。初步的临床和影像学结果显示，该技术能有效实现上腰椎不稳定骨折的减压、稳定和融合。然而，本研究存在明确的局限性：这是一个仅包含4例患者的回顾性技术报告，旨在描述手术流程和早期结局，而非进行不同术式的头对头比较。缺乏对照组、样本量小、回顾性设计以及对机器人技术和双外科医生协同的高度依赖，都限制了其结论的普适性和可推广性。
**研究结论**
对于经选择的上腰椎骨折患者，单一体位LMULC联合RA-PPPSF是一种可行的技术选择。在本小规模示例系列中，该技术在同步的双外科医生工作流中实现了减压、稳定和融合，并获得了良好的临床和影像学结果。需要更大规模的比较研究来确定该技术在手术效率、出血量、并发症或长期结局方面是否具有可衡量的优势。
