能够抵御网络威胁的弹性网络控制系统：一种基于数据加密和云计算的模型预测控制方法

《IEEE Transactions on Control of Network Systems》：Resilient networked control systems subject to cyber threats: a data encryption and cloud computing based model predictive control approach

　　

摘要：

本研究提出了一种适用于受限云基网络控制系统的弹性模型预测控制框架，该框架能够抵御影响控制器与执行器以及传感器与控制器之间通信通道的虚假数据注入攻击。通过利用滚动时域控制的鲁棒性和同态密码系统的保密性，本文提出了一种基于这两种技术结合的创新策略来保护数据包，确保能够及时检测到各种恶意外部行为，并为在线操作设计了一系列攻击对策。最后，通过集合论论证和共享数据的完整性特性，从形式上证明了该方案的可行性。以巴塞罗那饮用水网络的一部分作为案例研究，验证了整个架构在仿真中的有效性。