WildPose v2：一个用于远距离动物运动捕捉的紧凑型三模态平台

《IEEE Sensors Letters》：WildPose v2: A Compact Tri-Modal Platform for Long-Range Animal Motion Capture

　　

摘要：

本文提出了一种毫米波雷达传感系统，用于在多种测量环境下自适应地测量心率间隔。毫米波雷达能够高分辨率地检测由心跳引起的微米级皮肤运动。然而，测量到的位移中包含的心跳成分的信噪比会因姿势和个体的不同而显著变化，这使得难以保持稳定的测量性能。为了解决这一问题，我们引入了一种基于概率的传感模型，并采用异方差高斯过程回归方法进行补偿。该方法能够在多种测量条件下自适应地稳定基于雷达的心跳测量结果。通过对五名参与者在三种坐姿下的实验验证，与传统的基于雷达的测量方法相比，所提出的传感方法将心率间隔误差降低了63.3%，心率误差降低了60.1%，并且心率测量精度提高了21.2个百分点。