基于数字孪生技术的地面车辆悬挂执行器设计框架 维克托·斯克里基（Viktor Skrickij）与 保罗乌斯·科伊迪斯（Paulius Kojis）

《Machines》：Design Framework for Ground-Vehicle Suspension Actuators Using Digital Twin Technology Viktor Skrickij and Paulius Kojis

　　

摘要

为了保持竞争力，地面车辆制造商及其供应商必须缩短开发周期。本文提出了一种新颖的设计框架，通过实现数字孪生技术和硬件在环测试来加速传统的V模型开发生命周期。作为案例研究，选择了主动悬挂执行器的设计，以解决阻碍自动驾驶的舒适性问题。该设计采用了一种混合悬挂架构，结合了连续控制的液压减震器和辅助机电执行器。这种混合系统比纯机电悬挂系统具有更低的能耗，同时克服了传统液压主动悬挂系统的带宽限制。控制过程使用了Triple Skyhook算法，并与基线策略进行了对比测试。结果表明，所提出的框架加快了执行器设计的迭代速度，且该悬挂系统在性能、效率和带宽方面均表现出色。