摘要
主动磁悬浮轴承配备了备用轴承，在发生故障时可以支撑转子，使其在失去磁力的情况下仍能保持圆周运动。这有助于保护磁悬浮轴承的定子和电机的定子免受损坏。研究表明，滚珠轴承容易发生故障，包括滚道磨损和划痕。主要原因在于滚动部件在受到磨损后由于保持架的约束而产生不受控制的运动，从而导致滚道滞后。这会导致滚动元件与滚道之间发生严重的接触变形，以及滚动元件与保持架之间长时间累积的冲击。无保持架轴承可以防止保持架与滚动元件之间的碰撞；然而，这些轴承中滚动元件的运动轨迹相对于传统的带保持架滚珠轴承来说具有更高的独立性和随机性。这给实现无保持架滚珠轴承的标准运动轨迹带来了相当大的挑战。尽管技术进步已经在很大程度上阐明了滚珠轴承的非线性运动动力学，但在行为特性研究方面仍存在几个关键障碍。本文对滚珠轴承的非线性运动行为及其多体动力学表征方法进行了全面回顾，并提出了未来研究方向，以改进高性能轴承的设计并提高其可靠性。
