综述：基于异构联邦学习的少样本特定发射器识别技术，用于低空无人机管理 曹莉、 周健江、 王伟

《Drones》：Heterogeneous Federated Learning-Based Few-Shot Specific Emitter Identification for Low-Altitude Drone Management Li Cao, Jianjiang Zhou and Wei Wang

　　

摘要

为了系统地回顾无人机（UAV）编队控制的研究进展，本文提出了一种基于任务驱动的全生命周期分析架构。该架构总结了三个主要阶段（编队组建、编队维护和编队重构）中的核心场景和关键技术。此外，还建立了一个全面的评估框架，涵盖了事件前、事件中和事件后的阶段，从弹性、鲁棒性、可靠性和脆弱性的角度进行评估。这些四个维度之间的相互关系从时间、功能和设计的角度进行了解释。最后，本文指出了在算法、评估方法和实际部署验证方面的现有研究空白和实际挑战，并概述了未来的发展方向。