自主番茄采摘系统：将人工智能控制的机器人技术应用于温室 米哈伊·加布里埃尔·马塔切（Mihai Gabriel Matache） 弗洛林·博格丹·马里恩（Florin Bogdan Marin） 卡塔琳·伊万·珀苏（Catalin Ioan Persu） 罗伯特·多林·克里斯特亚（Robert Dorin Cristea） 弗洛林·嫩丘（Florin Nenciu） 阿塔纳斯·Z·阿塔纳索夫（Atanas Z. Atanasov）

《Agriculture》：Autonomous Tomato Harvesting System Integrating AI-Controlled Robotics in Greenhouses Mihai Gabriel Matache, Florin Bogdan Marin, Catalin Ioan Persu, Robert Dorin Cristea, Florin Nenciu and Atanas Z. Atanasov

　　

摘要

数字乡村建设（DVC）是推动农村振兴和增加农民收入的重要工具。本文选取了县级层面的面板数据，采用差分-in-differences（DID）方法，并结合中介效应模型、异质性检验和多维度稳健性检验，系统地探讨了DVC对农民收入的影响及其内部传导机制。研究发现，在1%的显著性水平上，DVC对农民收入具有正面影响这一结论在PSM-DID等稳健性检验以及解释变量替代后依然成立。产业结构调整、农业机械化和企业集聚分别在5%、1%和1%的显著性水平上具有显著效果，表明这三个因素是通过释放结构性红利、效率红利和集聚红利来促进农民收入增长的核心中介机制。DVC的增收效应存在显著的异质性：在数字鸿沟较深和非粮食生产地区，这一效应在5%和1%的显著性水平上显著；而在数字鸿沟较浅和主要粮食生产地区则不显著。因此，政策建议包括优化资源配置、拓宽增收渠道以及实施差异化的政策。