基于微分博弈预测非线性脱靶距离的目标分配方法

《Journal of Systems Engineering and Electronics》：Target assignment method by predicting nonlinear miss distance based on differential games

　　

摘要：

在本文中，我们研究了一种分配场景，其中多个防御者通过拦截多个攻击者来尽量减少对静止目标的损害。我们提出了一个基于非线性终端miss距离的优化模型，在该模型中不再评估破坏概率。为了预测这一量，我们引入了一个基于放宽的Dubins路径可达集和微分博弈论的预测模型。由于模型的非线性和非凸性，我们采用了嵌套粒子群算法来寻找终端miss距离。根据我们的预测结果，我们进一步设计了一个新颖且合理的多层次0–1整数规划目标分配模型，并使用基于贪婪思想的求解算法来求解该模型。我们的非线性目标分配模型和算法不需要破坏概率评估或专家判断，因此非常适合大规模目标分配任务。