在多同步参考框架下，无需LPF的谐波电流控制方法，用于双三相PMSM（永磁同步电机）

《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》：LPF-free harmonic current control in multi-synchronous reference frames for dual three-phase PMSMs

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摘要：

在多相电机驱动中，由于反电动势（EMF）的非正弦特性以及逆变器的非线性，谐波电流调节在动态工作条件下仍然具有挑战性，这些因素会导致低阶谐波的显著存在。基于多同步参考帧（MSRF）的方法被广泛用于多频率电流调节；然而，传统的实现方式通常依赖低通滤波器（LPFs）来进行谐波解耦，但这会引入检测延迟和相位失真，从而限制了系统的瞬态性能。本文提出了一种无需LPF的基于MSRF的谐波电流控制方法，适用于双三相永磁同步电机（DTP-PMSM）驱动。通过引入谐波变换矩阵系数（HTMCs），该方法在MSRF框架内保持了多个谐波成分的独立调节，同时消除了谐波解耦过程中的滤波步骤，无需进行谐波平面重构或额外的坐标变换。为了支持自适应变化，采用了一种基于Goertzel的谐波幅度提取方案来定期更新HTMC。实验结果表明，该方法显著提高了动态性能，与其他方法相比，速度过渡稳定时间减少了19.3%。这种无需LPF的解决方案为需要快速动态响应的工业电机驱动应用中的基于MSRF的谐波电流控制提供了实用的实现方法。

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